[发明专利]一种汽车方向盘总成及汽车

权利要求书

1.一种汽车方向盘总成，其特征在于，所述汽车方向盘总成包括方向盘、控制部件、测量所述方向盘转动情况的转动测量部件和根据所述方向盘的转动情况对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器；所述方向盘的下方设置有转向柱，所述转向柱的上端连接所述方向盘，所述转向柱的下端连接所述路感模拟器，所述路感模拟器固定于汽车的车体；

所述转动测量部件和所述路感模拟器均与所述控制部件连接，所述控制部件根据所述转动测量部件的测量数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘总成，其特征在于，所述路感模拟器包括电机，所述转向柱的下端连接所述电机的输出轴，所述转向柱与所述输出轴同轴转动；所述电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述电机的输出转矩为所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加的阻力矩。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘总成，其特征在于，所述转动测量部件为编码器，所述编码器包括固定部和测量部，所述固定部固定在所述电机的壳体上端，所述测量部套设在所述输出轴上。

4.根据权利要求2所述的汽车方向盘总成，其特征在于，所述路感模拟器还包括电机控制器，所述电机控制器固定在所述电机的壳体上，所述电机控制器接收所述控制部件的控制信号并根据所述控制信号控制所述电机输出转矩。

5.根据权利要求1所述的汽车方向盘总成，其特征在于，所述汽车方向盘总成还包括方向盘转动限位装置，所述方向盘转动限位装置包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可滑动的安装在所述转向柱上，所述第一限位件能随所述方向盘的转动而沿所述转向柱的轴向移动；所述第二限位件设置在所述转向柱上，所述第二限位件的上端和下端各设有一个止位部，所述止位部分别在所述第一限位件的上方和下方，所述方向盘转动预设角度后，所述第一限位件抵靠所述第二限位件上端或下端的止位部，所述方向盘的转动被限制。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘总成，其特征在于，所述第一限位件为能沿所述转向柱的轴向移动的限位块，所述第二限位件为设置在所述转向柱外圆面、以所述转向柱的轴线为轴线的预设圈数的螺旋槽，所述限位块的一端能在所述螺旋槽内滑动，所述螺旋槽的起始处和终止处为所述第二限位件的两个所述止位部；所述方向盘转动限位装置还包括限位套，所述限位套固定在所述汽车的车体，并套设于所述转向柱，所述限位套内壁开设有容置所述限位块的另一端轴向移动的滑动槽。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体和权利要求1所述的汽车方向盘总成；所述转向柱可转动的安装于所述车体，所述路感模拟器固定于所述车体；所述控制部件为电子控制单元。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述路感模拟器包括电机，所述转向柱的下端连接所述电机的输出轴，所述转向柱与所述输出轴同轴转动；所述电机的壳体固定于所述车体，所述电机的输出转矩为所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加的阻力矩。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述转动测量部件为编码器，所述编码器包括固定部和测量部，所述固定部固定在所述电机的壳体上端，所述测量部套设在所述输出轴上。

10.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车方向盘总成还包括方向盘转动限位装置，所述方向盘转动限位装置包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可滑动的安装在所述转向柱上，所述第一限位件能随所述方向盘的转动而沿所述转向柱的轴向移动；所述第二限位件设置在所述转向柱上，所述第二限位件的上端和下端各设有一个止位部，所述止位部分别在所述第一限位件的上方和下方，所述方向盘转动预设角度后，所述第一限位件抵靠所述第二限位件上端或下端的止位部，所述方向盘的转动被限制。