[发明专利]物料上线系统

说明书

本发明提供了一种物料上线系统，包括：输送线；第一存储仓，第一存储仓用于存储第一工件；第二存储仓，第二存储仓用于存储第二工件，第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置；取料机构，取料机构设置在第一存储仓与第二存储仓之间，取料机构用于将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上，当输送线将第一工件运送到预设位置后，取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上。本发明的物料上线系统解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及物料上线领域，具体而言，涉及一种物料上线系统。

背景技术

在现有技术中，空调柜内机总装线上线工位，工人需先取蜂窝板放到生产线上，再转身拿后板上线，因两种物料面积较大，需走一段距离才能取到另一种物料，长时间重复转身弯腰取料上线等动作，操作劳动强度大，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料上线系统，以解决现有技术中的物料上线效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料上线系统，包括：输送线；第一存储仓，第一存储仓用于存储第一工件；第二存储仓，第二存储仓用于存储第二工件，第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置；取料机构，取料机构设置在第一存储仓与第二存储仓之间，取料机构用于将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上，当输送线将第一工件运送到预设位置后，取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上。

进一步地，取料机构包括：机器人本体，机器人本体具有机器臂，机器臂位置可调节地设置；取料部，取料部设置在机器臂上，取料部用于抓取第一工件或第二工件。

进一步地，取料部包括吸盘，吸盘用于吸取第一工件或第二工件。

进一步地，取料部还包括：转接件，转接件与机器臂相连接，吸盘设置在转接件背离机器臂的一侧；其中，吸盘与转接件之间柔性连接。

进一步地，吸盘相对于转接件可移动地设置。

进一步地，吸盘上设置有第一连接板，转接件包括：第二连接板，第二连接板与机器臂相连接，且与第一连接板相对设置；导向柱，导向柱与第一连接板相连接；滑套，滑套设置在第二连接板上，导向柱可移动地穿设在滑套内，以在吸盘驱动第一连接板沿靠近第二连接板的方向移动时，第一连接板带动导向柱沿滑套的轴线方向移动。

进一步地，导向柱为多个，滑套为多个，多个导向柱与多个滑套一一相对应地设置。

进一步地，转接件还包括：弹性件，弹性件套设在导向柱上，弹性件的一端与滑套相抵接，弹性件的另一端与第一连接板相抵接。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，导向柱远离第一连接板的一端具有止挡部，第二连接板位于止挡部与第一连接板之间，转接件还包括：缓冲垫，缓冲垫夹设在第二连接板与止挡部之间；其中，缓冲垫由柔性材料制备而成。

本发明的物料上线系统通过在第一存储仓与第二存储仓之间设置有取料机构可以将第一工件和第二工件快速地放置在输送线上。其中，物料上线系统的第一存储仓用于存储第一工件，第二存储仓用于存储第二工件，第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置。在具体上料过程中，取料机构先将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上，当输送线将第一工件运送到预设位置后，取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上，以此完成整个上料过程。本发明的物料上线系统通过设置在第一存储仓与第二存储仓之间的取料机构可以将第一工件和第二工件快速地放置在输送线上，解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：