[发明专利]物料上线系统

权利要求书

1.一种物料上线系统，其特征在于，包括：

输送线(10)；

第一存储仓(20)，所述第一存储仓(20)用于存储第一工件(40)；

第二存储仓(30)，所述第二存储仓(30)用于存储第二工件(60)，所述第一存储仓(20)与所述第二存储仓(30)沿所述输送线(10)的传送方向间隔设置；

取料机构(50)，所述取料机构(50)设置在所述第一存储仓(20)与所述第二存储仓(30)之间，所述取料机构(50)用于将所述第一存储仓(20)上的所述第一工件(40)转送到所述输送线(10)上，当所述输送线(10)将所述第一工件(40)运送到预设位置后，所述取料机构(50)将所述第二存储仓(30)上的所述第二工件(60)转送到位于所述输送线(10)上的所述第一工件(40)上。

2.根据权利要求1所述的物料上线系统，其特征在于，所述取料机构(50)包括：

机器人本体(51)，所述机器人本体(51)具有机器臂，所述机器臂位置可调节地设置；

取料部(52)，所述取料部(52)设置在所述机器臂上，所述取料部(52)用于抓取所述第一工件(40)或所述第二工件(60)。

3.根据权利要求2所述的物料上线系统，其特征在于，所述取料部(52)包括吸盘(521)，所述吸盘(521)用于吸取所述第一工件(40)或所述第二工件(60)。

4.根据权利要求3所述的物料上线系统，其特征在于，所述取料部(52)还包括：

转接件(522)，所述转接件(522)与所述机器臂相连接，所述吸盘(521)设置在所述转接件(522)背离所述机器臂的一侧；

其中，吸盘(521)与所述转接件(522)之间柔性连接。

5.根据权利要求4所述的物料上线系统，其特征在于，所述吸盘(521)相对于所述转接件(522)可移动地设置。

6.根据权利要求4所述的物料上线系统，其特征在于，所述吸盘(521)上设置有第一连接板(5211)，所述转接件(522)包括：

第二连接板(5221)，所述第二连接板(5221)与所述机器臂相连接，且与所述第一连接板(5211)相对设置；

导向柱(5222)，所述导向柱(5222)与所述第一连接板(5211)相连接；

滑套(5223)，所述滑套(5223)设置在所述第二连接板(5221)上，所述导向柱(5222)可移动地穿设在所述滑套(5223)内，以在所述吸盘(521)驱动所述第一连接板(5211)沿靠近所述第二连接板(5221)的方向移动时，所述第一连接板(5211)带动所述导向柱(5222)沿所述滑套(5223)的轴线方向移动。

7.根据权利要求6所述的物料上线系统，其特征在于，所述导向柱(5222)为多个，所述滑套(5223)为多个，多个所述导向柱(5222)与多个所述滑套(5223)一一相对应地设置。

8.根据权利要求6所述的物料上线系统，其特征在于，所述转接件(522)还包括：

弹性件(5224)，所述弹性件(5224)套设在所述导向柱(5222)上，所述弹性件(5224)的一端与所述滑套(5223)相抵接，所述弹性件(5224)的另一端与所述第一连接板(5211)相抵接。

9.根据权利要求8所述的物料上线系统，其特征在于，所述弹性件(5224)为弹簧。

10.根据权利要求6所述的物料上线系统，其特征在于，所述导向柱(5222)远离所述第一连接板(5211)的一端具有止挡部，所述第二连接板(5221)位于所述止挡部与所述第一连接板(5211)之间，所述转接件(522)还包括：

缓冲垫(5225)，所述缓冲垫(5225)夹设在所述第二连接板(5221)与所述止挡部之间；

其中，所述缓冲垫(5225)由柔性材料制备而成。