[发明专利]一种单电机驱动的无避让升降车库

说明书

本发明提供了一种单电机驱动的无避让升降车库，包括下停车板、滑行机构、升降机构、上停车板和驱动装置，驱动装置包括电机、传动轴和传动机构，电机启动，带动传动轴旋转，传动单元将动力传递给滑行机构，使得升降机构和上停车板向前或向后移动，并且升降机构和上停车板向前移动到终点位置后停止滑动，升降机构动作使得上停车板沿竖直方向上升或下降，本发明中停车板的前后滑行机构以及升降机构均由一个电机驱动，避免了现有车库通过液压驱动而造成的漏油、稳定性差、或多电机驱动导致使用维修难度较大、同步性差的问题，有效降低了加工制作和维护成本。

技术领域

本发明涉及车库技术领域，尤其涉及一种无避让升降车库。

背景技术

在2009年，我国就已成为世界第一大汽车生产和消费国。停车难已经成为必须面对的严峻问题。目前，加大基础设施建设，尤其是停车库的建设迫在眉睫。机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。根据立体停车设备的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。

其中垂直循环式虽说是这几种里面空间利用率最高的一种，但相伴随的安全问题也值得考虑，为了确保安全，装置的成本也就更高。现在，市场上出现了多种简单升降式的装置，国内市场也在朝着小型简单，灵活安全的趋势发展。

现有技术中的立体升降车库有采用纯液压缸分别驱动滑动前、后车带动剪叉支架的升降，避免了悬臂梁受力结构不合理的问题，但存在以下几点不足：1.采用液压驱动容易漏油。因为工作液体一般都会出现漏损、管路会产生弹性变形等；2.同步性差和稳定性差，当产生漏油或者油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性，更会产生传动误差，存在同步性问题；3.维修使用难度较大，因为液压系统所要求的工艺技术水平较高，一般不太专业的立体车库生产厂家很难做到。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种单电机驱动的剪叉式无避让升降车库，以解决现有技术中升降车库由多个驱动装置控制导致同步性差的问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种单电机驱动的无避让升降车库，包括：

下停车板；

滑行机构，包括两个相同的滑行单元，分别安装于下停车板的左右两侧；

升降机构，包括两个相同的升降单元，所述升降单元与所述滑行单元一一对应，所述升降单元与所述滑行单元连接，能够沿所述滑行单元移动；

上停车板，两侧面分别与两个升降单元连接；以及

驱动装置，用于提供动力，其中所述驱动装置包括：

电机；

传动轴，一端与所述电机的电机轴连接；以及

传动机构，包括两个相同的传动单元，所述传动单元与滑行单元一一对应，所述传动单元连接所述滑行机构与所述传动轴；

所述电机启动，带动传动轴旋转，所述传动单元将动力传递给滑行机构，使得升降机构和上停车板向前或向后移动，并且当升降机构和上停车板向前移动到终点位置后停止滑动，所述升降机构动作使得上停车板沿竖直方向上升或下降。

优选地，所述滑行单元包括第一丝杆、用于支撑第一丝杆的第一轴承座和第二轴承座、推杆和前轮，所述推杆的一端通过螺纹连接套装于第一丝杆上，所述前轮安装在推杆的另一端。

优选地，所述升降单元包括行程转换单元和剪叉单元；

所述行程转换单元包括支撑座、固定杆、第二丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮；