[发明专利]一种单电机驱动的无避让升降车库

权利要求书

1.一种单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，包括：

下停车板(5)；

滑行机构，包括两个相同的滑行单元，分别安装于下停车板(5)的左右两侧，所述滑行单元包括第一丝杆(12)、用于支撑第一丝杆(12)的第一轴承座(10)和第二轴承座(20)、推杆(14)和前轮(23)，所述推杆(14)的一端通过螺纹连接套装于第一丝杆(12)上，所述推杆(14)的另一端安装有前轮(23)；

升降机构，包括两个相同的升降单元，所述升降单元与所述滑行单元一一对应，所述升降单元与所述滑行单元连接，能够沿所述滑行单元移动；

上停车板(6)，两侧面分别与两个升降单元连接；以及

驱动装置，用于提供动力，其中所述驱动装置包括：

电机(9)；

传动轴(4)，一端与所述电机(9)的电机轴连接；以及

传动机构，包括两个相同的传动单元，所述传动单元与滑行单元一一对应，所述传动单元连接所述滑行机构与所述传动轴(4)；

其中，所述升降单元包括行程转换单元和剪叉单元，所述行程转换单元包括支撑座(13)、固定杆(11)、第二丝杆(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、第三锥齿轮(18)；所述支撑座(13)的一端具有通孔，所述固定杆(11)穿过所述通孔，所述固定杆(11)的两端分别固定于第一轴承座(10)和第二轴承座(20)上，所述第二丝杆(15)的两端分别可转动地与支撑座(13)的两端连接，所述推杆(14)的一端通过螺纹连接套装于第二丝杆(15)上，所述第二锥齿轮(17)安装于所述第二丝杆(15)的一端，所述第一锥齿轮(16)安装于所述第一丝杆(12)的一端，所述第三锥齿轮(18)安装于所述固定杆(11)的一端，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合，所述支撑座(13)向前滑行到终点位置时，所述第二锥齿轮(17)与第三锥齿轮(18)啮合，所述剪叉单元底面一端与支撑座(13)的另一端铰接，所述剪叉单元底面另一端与推杆(14)的另一端铰接，所述上停车板(6)安装于所述剪叉单元的顶端；

所述电机(9)启动，带动传动轴(4)旋转，所述传动单元将动力传递给滑行机构，使得升降机构和上停车板(6)向前或向后移动，并且当升降机构和上停车板(6)向前移动到终点位置后停止滑动，所述升降机构动作使得上停车板(6)沿竖直方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，所述剪叉单元包括第一剪叉杆(22)、第二剪叉杆(19)和自锁机构，所述第一剪叉杆(22)与第二剪叉杆(19)的中心铰接，使得第一剪叉杆(22)和第二剪叉杆(19)呈交叉状，所述第一剪叉杆(22) 的底端与所述支撑座(13)的另一端铰接，所述第二剪叉杆(19)的底端与推杆(14)的另一端铰接，所述第一剪叉杆(22)和第二剪叉杆(19)的顶端均与上停车板(6)的底端铰接；当所述推杆(14)从支撑座(13)的前端向后端位置后退移动时，所述自锁机构能够限制支撑座(13)向后移动。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，所述传动单元包括第四锥齿轮(1)和第五锥齿轮(2)，所述第四锥齿轮(1)同轴安装于所述传动轴(4)上，所述第五锥齿轮(2)同轴安装于所述第一丝杆(12)的另一端，所述第四锥齿轮(1)与第五锥齿轮(2)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，所述自锁机构包括自锁钩(21)和第一剪叉杆(22)，所述自锁钩(21)具有水平设置的第一板和垂直设置的第二板，所述第二板的底端与第一板的一端固定连接，所述第一板固定于所述第二轴承座(20)上，所述第二板的顶端具有第一圆弧面，所述第一剪叉杆(22)靠近底端设有长方形通孔，所述长方形通孔的壁面具有与第一圆弧面相配合的第二圆弧面，当所述第一剪叉杆(22)的顶部向下旋转时，所述第二板的顶端逐渐伸入至第一剪叉杆(22)的长方形通孔内，所述第一圆弧面与第二圆弧面接触，当第一剪叉杆(22)旋转至最底端时，所述第二板的顶端穿过第一剪叉杆(22)的长方形通孔。

5.根据权利要求2所述的单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，所述推杆(14)的下表面与第二轴承座(20)的上表面接触。

6.根据权利要求2所述的单电机驱动的无避让升降车库，其特征在于，所述剪叉单元还包括滑动轴(8)，所述上停车板(16)的两侧面对应设有长形通孔，所述滑动轴(8)的两端分别支撑在两个长形通孔上，所述滑动轴(8)能够沿所述长形通孔滑动；所述第二剪叉杆(19)的顶端与滑动轴(8)的一端铰接。