[发明专利]驱动力传递控制装置

说明书

本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。

技术领域

本发明涉及具备驱动力传递装置及控制装置的驱动力传递控制装置，所述驱动力传递装置通过电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力，所述控制装置控制该驱动力传递装置。

背景技术

以往，在具备主驱动轮和辅助驱动轮并能够对仅向主驱动轮传递驱动源的驱动力的二轮驱动状态与将驱动源的驱动力向主驱动轮及辅助驱动轮传递的四轮驱动状态进行切换的四轮驱动车上，搭载有能够调节向辅助驱动轮传递的驱动力的驱动力传递装置。例如，参照日本特开2007-64251号公报。

日本特开2007-64251号公报记载的驱动力传递装置具有：在同轴上能够相对旋转的外壳及内轴；配置在外壳与内轴之间的主离合器部；通过一对凸轮构件的相对旋转而产生按压主离合器部的推力的凸轮机构部；向一对凸轮构件中的一方的凸轮构件传递相对于另一方的凸轮构件进行相对旋转的旋转力的引导离合器部。引导离合器部构成作为电磁离合器机构，具备：从控制装置被供给电流的电磁线圈；保持电磁线圈的磁轭；多个离合器片；配置在与电磁线圈之间夹持多个离合器片的位置的电枢。

当从控制装置向电磁线圈供给电流时，通过由引导离合器部传递的旋转力而凸轮机构部的一对凸轮构件进行相对旋转，通过由此产生的推力来按压主离合器部，从外壳向内轴传递驱动力。

控制装置预先存储有在作为控制对象的驱动力传递装置的组装后测定的、表示向电磁线圈供给的电流与从驱动力传递装置输出的转矩的大小之间的关系的I-T特性，基于该I-T特性以将所需的驱动力向辅助驱动轮侧传递的方式调节向电磁线圈供给的电流。

如上所述构成的驱动力传递装置由于由磁性材料构成的磁轭或电枢的磁滞，在向电磁线圈供给的电流增大时与减少时，即使供给相同的电流，通过驱动力传递装置传递的驱动力也会产生差异。因此，即便基于在驱动力传递装置的组装后测定的I-T特性来调节向电磁线圈供给的电流，也存在无法向辅助驱动轮传递所希望的驱动力的情况。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种能够提高由驱动力传递装置传递的驱动力的精度的驱动力传递控制装置。

本发明的一方式的驱动力传递控制装置具备：

驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及

控制装置，控制所述驱动力传递装置。

所述控制装置具有：

存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述两旋转构件间传递规定的驱动力所需的电流值之差；

转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；

电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及

电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流。