[发明专利]驱动力传递控制装置

权利要求书

1.一种驱动力传递控制装置，包括：

驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及

控制装置，控制所述驱动力传递装置，其中，

所述控制装置具有：

存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述输入侧的旋转构件与所述输出侧的旋转构件之间传递规定的驱动力所需的电流值之差；

转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；

电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及

电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流，

所述存储部存储特性信息，该特性信息表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时的电流值与所述输入侧的旋转构件与所述输出侧的旋转构件之间的传递转矩的关系，

所述电流指令值运算器在所述转矩指令值上升时根据所述特性信息来运算所述电流指令值，在所述转矩指令值下降时，从参照所述特性信息而得到的值减去与所述迟滞值对应的迟滞校正值来运算所述电流指令值，

所述电流指令值运算器在所述转矩指令值从随着时间推移而上升的上升状态转变为随着时间推移而下降的下降状态之后的转变期间，基于所述转矩指令值并参照所述特性信息来求出基准电流指令值，根据从所述上升状态转变为所述下降状态时的电流指令值即下降开始电流值与所述基准电流指令值之差即电流下降幅度来求出校正系数，将所述迟滞值乘以所述校正系数来求出减法运算校正值，从所述下降开始电流值减去所述电流下降幅度及所述减法运算校正值来运算所述电流指令值，并且所述电流下降幅度越大则越增大所述校正系数。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递控制装置，其中，

所述电流指令值运算器在所述转矩指令值从随着时间推移而下降的下降状态转变为随着时间推移而上升的上升状态之后的转变期间，基于所述转矩指令值并参照所述特性信息来求出基准电流指令值，根据从所述下降状态转变为所述上升状态时的电流指令值即上升开始电流值与所述基准电流指令值之差即电流上升幅度来求出校正系数，将所述迟滞值乘以所述校正系数来求出加法运算校正值，将所述上升开始电流值加上所述电流上升幅度及所述加法运算校正值来运算所述电流指令值，并且所述电流上升幅度越大则越增大所述校正系数。