[发明专利]深度计算系统与方法

说明书

本发明提供一种深度计算系统与方法，该深度相机包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；处理器，包括深度计算引擎，所述深度计算引擎用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；所述深度计算引擎包括配置模块，所述配置模块用于对深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置；存储器，用于存储包括所述深度计算引擎在执行深度计算时所需的参数数据。通过在处理器中设置包含配置模块的深度计算引擎，从而使深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置，进而输出不同效果的深度图像，以满足不同应用程序的需求；同时其计算效率高、成本低。

技术领域

本发明属于电子技术领域，更具体地说，是涉及一种深度计算系统与方法。

背景技术

深度相机可以用来获取目标的深度信息，基于深度信息可以实现三维重建、人脸识别、手势交互等功能。在终端设备中嵌入深度相机将成为未来终端由传统2D视觉向3D视觉转变的关键，但同时也面临一些挑战。

深度相机一般包含发射器、接收器以及处理器，其中处理器用于计算出深度图像并进一步传输到其他终端设备以做进一步的计算处理。比如已有的深度相机如KINECT、ASTRA等，其内部含有深度计算处理器，深度计算算法固化到该深度计算处理器上提升计算效率。在将深度相机集成到终端设备中后，执行具体的应用程序时可以调用深度图像以实现相应的功能，然而，由于应用程序的种类繁多，对深度图像的要求也不一致，比如三维重建要求深度图像精度高、手势交互则要求深度图像的帧率高。

因此，已有的方案难以满足深度图像多样化的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种深度计算系统及方法，利用该系统所获得的深度图像具有多样化的特点，能够满足不同应用程序的需求。

本发明提供一种深度计算系统，包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；处理器，包括深度计算引擎，所述深度计算引擎用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；所述深度计算引擎包括配置模块，所述配置模块用于对深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置；存储器，用于存储包括所述深度计算引擎在执行深度计算时所需的参数数据。

在一些实施例中，所述配置参数包括：图像的计算区域参数、深度计算效率参数、深度计算精度参数、深度计算分辨率参数、深度计算效果参数中的一种或多种。

其中，所述图像的计算区域参数包括起始像素与终止像素值。所述深度计算效率参数包括搜索窗口值、搜索区域值、迭代次数、相似度阈值。所述深度计算精度参数包括搜索窗口值、搜索区域值、迭代次数、相似度阈值。所述深度计算分辨率参数包括搜索步伐值；所述深度计算效果参数包括光照不变因子。

在一些实施例中，所述深度相机为结构光深度相机；在另一些实施例中，所述深度相机为TOF深度相机。

在一些实施例中，所述参数数据包括：参考结构光图像、深度相机内外参数。系统还包括显示器、接口、相机中的一种或多种；所述显示器用于显示图像；所述接口用于与外部进行连接，所述相机包括彩色相机、全景相机、光场相机、广角相机中的一种或多种。

本发明还提供一种深度计算方法，包括：处理器控制发射模组发射光束以及控制接收模组采集所述光束；深度计算引擎接收所述光束并调用存储器中存储的参数数据，通过配置参数的配置进而计算深度图像。

本发明的有益效果：通过在处理器中设置包含配置模块的深度计算引擎，从而使深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置，进而输出不同效果的深度图像，以满足不同应用程序的需求；同时其计算效率高、成本低。

附图说明

图1为本发明一个实施例中深度相机侧面示意图。

图2为本发明一个实施例中深度计算系统结构示意图。