[发明专利]深度计算系统与方法

权利要求书

1.一种深度计算系统，其特征在于，包括：

发射模组，用于向目标发射光束；

接收模组，用于接收由目标反射回的光束；

处理器，包括深度计算引擎，所述深度计算引擎用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；所述深度计算引擎包括配置模块，所述配置模块用于对深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置；所述配置参数包括：图像的计算区域参数、深度计算效率参数、深度计算精度参数、深度计算分辨率参数、深度计算效果参数中的一种或多种；所述配置模块包含寄存器，内部设置用于保存各种参数的单元，包括深度计算区域参数单元、深度计算效率参数单元、深度计算精度参数单元、深度计算分辨率参数单元以及深度计算效果参数单元中的一种或多种，各个单元中保存的根据不同的需求被配置的不同的配置参数在执行深度计算时，可以被深度计算引擎中其他模块适时调用，从而使得深度算法可以在算法框架不改变的前提下，输出不同效果的深度图像；

存储器，用于存储包括所述深度计算引擎在执行深度计算时所需的参数数据。

2.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，所述图像的计算区域参数包括起始像素值与终止像素值。

3.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，所述深度计算效率参数包括搜索窗口值、搜索区域值、迭代次数、相似度阈值。

4.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，所述深度计算精度参数包括搜索窗口值、搜索区域值、迭代次数、相似度阈值。

5.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，所述深度计算效果参数包括搜索步伐值；所述深度计算效果参数包括光照不变因子。

6.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，深度相机包括结构光深度相机或TOF深度相机。

7.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，所述参数数据包括：参考结构光图像、深度相机内外参数。

8.如权利要求1所述的深度计算系统，其特征在于，还包括显示器、接口、相机中的一种或多种，所述显示器用于显示图像；所述接口用于与外部进行连接，所述相机包括彩色相机、全景相机、光场相机、广角相机中的一种或多种。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的深度计算系统的深度计算方法，其特征在于，包括：

处理器控制发射模组发射光束以及控制接收模组采集所述光束；

深度计算引擎接收所述光束并调用存储器中存储的参数数据，通过配置参数的配置进而计算深度图像。