[发明专利]用于预测由施工工地决定的行驶路段改变的设备和方法

说明书

本发明涉及一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由地点引起的行驶路段改变(107)的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号(125)，该图像信号代表行驶路段(110)环境中的施工工地参数(135)的由车辆(100)拍摄的图像(130)。在识别步骤中，在使用图像信号(125)的情况下识别面临的行驶路段改变(107)。本发明还涉及一种相应的设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的设备或方法。本发明也涉及一种计算机程序。

背景技术

高度自动化的车辆在事先建立的、例如包含行车道的地图中定位自己。如果地图与车辆的传感器测量由于行驶路段改变而不一致，那么这可能导致高度自动化行驶的车辆的不希望或不正确行为。因此，对行驶路段改变的快速识别是非常重要的，但要求也非常高，因为传感器分辨率通常在远处很低，并且待识别的行驶路段改变通常也可能被噪声或干扰如反射叠加。

DE 10 2014 201 210 A1描述一种用于通过识别车辆环境中的危险地点和人员求取车辆环境中的危险地点的方法。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的方法，此外提出一种使用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现本发明设备的有利扩展方案和改进方案。

借助所提出的方案可实现的优点在于，可以通过在此提出的方法识别行驶路段上的未来施工工地和与此相关的未来行驶路段改变，其方式是：考虑行驶路段环境中的施工工地参数，所述施工工地参数可以推断出行驶路段上的未来施工工地。由于在前期(imVorfeld)识别到极可能面临的施工工地，可以使地图改变探测器对所述行驶路段的该区域灵敏，由此有利地确保道路交通中的提高的安全性。

提出一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号，该图像信号代表行驶路段环境中的施工工地参数的由车辆拍摄的图像。在识别步骤中，在使用所述图像信号的情况下识别面临的行驶路段改变。

所述车辆可以是可高度自动化地行驶的车辆，其构造为用于在不通过车辆驾驶员互动或控制的情况下被引导经过该行驶路段。例如可以在软件或硬件方面或以由软件和硬件构成的混合形式例如在用于车辆的设备或控制器中实现在此提出的方法。因为行驶路段、如行车道或道路的区域中的施工工地常常经历可预知的过程，所以根据在行驶路段环境中所识别的施工工地参数已能可能性非常大地预知这样的施工工地。面临的行驶路段改变可以被理解为预计在未来进行的、由施工工地决定的行驶路段改变，例如由未来被封锁的行车道所引起。在此，面临的行驶路段改变可以包括关于预计的未来行驶路段走向的信息和/或关于以下事实的信息：预计将会发生相对于当前行驶路段走向的改变。在实施所述方法步骤时的当前时间点，施工工地可能还不存在，使得当前还不存在由施工工地决定的行驶路段改变。行驶路段的环境可以被理解为位于行车道旁的区域。施工工地参数可以被理解为一种对象，该对象的存在可以推断出未来存在施工工地。这样的对象目前还不能够导致行驶路段改变，例如因为该对象目前仍然位于行车道旁。可以使用关于面临的行车道路改变的信息，以便准备更新还不包括该面临的行驶路段改变的地图材料。

在读取步骤中，施工工地参数的由车辆拍摄的图像因此可以代表布置在行驶路段旁边或以外的施工工地参数。因此，可以在前期特别早地识别出在该行驶路段上面临的施工工地。

在此，在读取步骤中，拍摄的图像可以代表施工工地参数，该施工工地参数代表至少一个施工工地车辆和/或施工工地工人和/或施工工地集装箱和/或施工工地指示牌。这种施工工地参数对于面临的施工作业而言是典型的，并且常常在即将采取施工措施之前已经被安置在行驶路段旁。