[发明专利]用于预测由施工工地决定的行驶路段改变的设备和方法有效
| 申请号: | 201811030357.9 | 申请日: | 2018-09-05 |
| 公开(公告)号: | CN109427202B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
| 发明(设计)人: | A·阿劳耶;C·哈斯贝格;D·欣德里亚纳;F·D·赖斯特;J-H·保尔斯;M·S·汗;P·拉斯普;V·弗罗姆赫茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 预测 施工 工地 决定 行驶 路段 改变 设备 方法 | ||
1.一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由施工工地决定的行驶路段改变(107)的方法(200),其中,所述方法(200)至少包括以下步骤:
读取(205)至少一个图像信号(125),所述图像信号代表所述行驶路段(110)的环境中的施工工地参数(135)的由所述车辆(100)拍摄的图像(130);和
在使用所述图像信号(125)的情况下识别(210)面临的所述行驶路段改变(107),其中,面临的所述行驶路段改变(107)理解为预计在未来进行的、由施工工地决定的行驶路段改变,
其中,响应于所述识别(210)地在空间和/或时间方面联想(215)面临的所述行驶路段改变(107),
其中,在使用在空间和/或时间方面被联想的所识别的面临的所述行驶路段改变(107)的情况下匹配地图改变探测器的至少一个识别参数。
2.根据权利要求1所述的方法(200),其中,在所述读取(205)步骤中,所述施工工地参数(135)的由所述车辆(100)拍摄的图像(130)代表布置在所述行驶路段(110)旁的施工工地参数(135)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在所述读取(205)步骤中,拍摄的所述图像(130)代表所述施工工地参数(135),所述施工工地参数代表至少一个施工工地车辆(140)和/或施工工地工人和/或施工工地集装箱和/或施工工地指示牌。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在所述读取(205)步骤中,读取所述图像信号(125),所述图像信号代表所述行驶路段(110)的区域中的所述施工工地参数(135)的由所述车辆(100)的摄像机装置(137)和/或视频装置拍摄的图像(130)。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在所述识别(210)步骤中,在使用神经元网络的情况下对面临的所述行驶路段改变(107)进行分类。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200),具有提供(220)步骤,在所述提供步骤中对所述识别(210)步骤作出响应地为至少一个布置在所述车辆(100)外部的装置提供面临的所述行驶路段改变(107)。
7.根据权利要求4所述的方法(200),其中,所述摄像机装置(137)是3D摄像机。
8.根据权利要求4所述的方法(200),其中,所述视频装置是立体视频装置。
9.一种被设立为用于在相应的单元(115,120)中实施和/或操控根据前述权利要求1至8中任一项所述方法(200)的步骤的设备(105)。
10.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被设立为用于实施和/或操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法(200)。
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