[发明专利]圆弧电机及医疗设备

说明书

本发明涉及一种圆弧电机及医疗设备，该圆弧电机，包括：基座、回转机构、安装板、电机初级，及电机次级，回转机构固定在基座上；安装板通过支撑件安装在基座上；电机次级安装在回转机构上；电机初级呈圆弧形，固定在安装板上，与电机次级相对；电机次级包括：磁轭，磁轭呈圆环状，安装在回转机构上；偶数个磁体，这些磁体绕回转机构的中轴线均匀设置在磁轭上，且相邻两磁体的极性不同；电机初级包括：M个初级模块，M个初级模块绕中轴线均匀设置在安装板上，且各初级模块依次串接，M≥2。本发明提供的圆弧电机集合了直线电机和旋转电机二者的优势，可以利用直线电机的特点来进行旋转扭矩输出的目的，提高了电机输出的扭矩。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种圆弧电机及医疗设备。

背景技术

医疗设备正向复合、智能、环保的方向发展。为了使医疗设备具有更好的稳定性和更低的振动噪音，需要对医疗设备的传动链进行优化。虽然通过不断的改进，使传统的传动链性能得到提高，但只有“直接传动”才能取消中间环节的概念，从根本上解决问题。随着直接驱动电机(Direct-Driving Motor)的设计制造及其驱动控制技术的日益成熟，已广泛应用到了医疗设备中，通过直接驱动电机可实现医疗设备所有旋转运动、直线运动的直接驱动，不仅极大地简化了医疗设备的传动结构，而且显著地提高了医疗设备的动态灵敏度和工作可靠性，可以从根本上提高医疗设备工作性能。

然而，目前的直线电机只能直线驱动，旋转电机只能旋转驱动。虽然直线电机具有结构简单、制作容易的优势，但在大扭矩输出的工况下仍然需要使用旋转电机来满足需求，但是大扭矩旋转电机制作困难。因此如何结合直线驱动和旋转驱动两者的优势，是业者在思考的问题。

发明内容

基于此，本发明提供了一种圆弧电机，旨在利用直线电机的特点来实现旋转扭矩的输出。

本发明是这样实现的，一种圆弧电机，包括：

基座；

回转机构，所述回转机构固定在所述基座上；

安装板，所述安装板通过支撑件安装在所述基座上；

电机次级，所述电机次级安装在所述回转机构上，以便绕所述回转机构的中轴线转动；

电机初级，所述电机初级呈圆弧形，固定在所述安装板上，与所述电机次级相对、并相距一定距离；

其中，所述电机次级包括：

磁轭，所述磁轭呈圆环状，安装在所述回转机构上；

偶数个磁体，所述偶数个磁体绕所述中轴线均匀设置在所述磁轭上，且相邻两磁体之间的极性不同；

所述电机初级包括：M个初级模块，所述M个初级模块绕所述中轴线均匀设置在所述安装板上，且各所述初级模块依次串接，M≥2。

进一步的，所述初级模块包括：硅钢片，以及绕设在所述硅钢片上的线圈，各所述初级模块的线圈依次串接。

进一步的，所述圆弧电机还包括：

光栅尺，所述光栅尺设置在所述回转机构上，可随所述电机次级一起转动；

读数头，所述读书头通过固定件设置在所述基座上，用于读取光栅尺的光栅信息；

驱动器，所述驱动器与所述读数头电性连接，以获取所述光栅信息，进而控制所述圆弧电机的运行。

进一步的，所述回转机构为导轨机构或轴承中的任意一种。

进一步的，所述导轨机构包括：

导轨，所述导轨固定在所述基座上，所述导轨由多段圆弧状的子导轨拼接而成；