[发明专利]圆弧电机及医疗设备

权利要求书

1.一种圆弧电机，其特征在于，包括：

基座；

回转机构，所述回转机构固定在所述基座上；

安装板，所述安装板通过支撑件安装在所述基座上；

电机次级，所述电机次级安装在所述回转机构上，以便绕所述回转机构的中轴线转动；

电机初级，所述电机初级呈圆弧形，固定在所述安装板上，与所述电机次级相对、并相距一定距离；

其中，所述电机次级包括：

磁轭，所述磁轭呈圆环状，安装在所述回转机构上；

偶数个磁体，所述偶数个磁体绕所述中轴线均匀设置在所述磁轭上，且相邻两磁体之间的极性不同；

所述电机初级包括：M个初级模块，所述M个初级模块绕所述中轴线均匀设置在所述安装板上，且各所述初级模块依次串接，M≥2。

2.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，所述初级模块包括：硅钢片，以及绕设在所述硅钢片上的线圈，各所述初级模块的线圈依次串接。

3.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，所述圆弧电机还包括：

光栅尺，所述光栅尺设置在所述回转机构上，可随所述电机次级一起转动；

读数头，所述读书头通过固定件设置在所述基座上，用于读取光栅尺的光栅信息；

驱动器，所述驱动器与所述读数头电性连接，以获取所述光栅信息，进而控制所述圆弧电机的运行。

4.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，所述回转机构为导轨机构或轴承中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的圆弧电机，其特征在于，所述导轨机构包括：

导轨，所述导轨固定在所述基座上，所述导轨由多段圆弧状的子导轨拼接而成；

滑块，所述滑块安装在所述导轨上，可沿所述导轨上滑动，所述磁轭固定在所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，所述电机次级与所述电机初级之间的间距为0.2mm～1.5mm。

7.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，相邻两个所述磁体之间的夹角为0.1°～5°。

8.根据权利要求7所述的圆弧电机，其特征在于，相邻两个所述初级模块之间的夹角为2°～10°。

9.根据权利要求1所述的圆弧电机，其特征在于，所述磁体通过胶水粘贴于所述磁轭表面，且所述胶水厚度小于等于1mm。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括如权利要求1～9任意一项所述的圆弧电机。