[发明专利]一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统

说明书

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统，包括无人机、机载摄像头、数据采集软件、视频数据接收设备、终端软件和地理坐标数据库，通过在无人机拍摄的视频画面上叠加标签或其他类似信息，所述信息与画面上出现的物体相关联，用户可以通过这些信息获取视频画面内显示的物体的更多资料和数据，本方案一方面可以帮助使用者快速确认无人机所处位置，另一方面，在将无人机监控系统用于指挥时，明确的地理名称也能降低沟通时的歧义和不确定性，提高了指挥效率。

技术领域

本发明属于视频监控领域，具体涉及一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统。

背景技术

视频监控系统是一个由视频拍摄、视频传输、视频存储、视频显示终端和中心控制系统等诸多模块组成的软硬结合的安全防护系统。在这个系统中，中心控制系统通过网络接收部署在各地的摄像头拍摄的实时视频，并将其交由存储系统进行存储和备份。用户在视频显示终端向中心控制系统发送视频点播或回放等指令，中心控制系统根据用户操作，返回相应的视频码流地址，显示终端打开该码流，在播放界面上将视频画面呈现给用户。用户除了可以观看视频，还可以通过中心控制系统向摄像头发送控制指令，如上、下、左、右动作，调整焦距或改变放大倍数。

无人机视频监控系统与传统的视频监控系统在本质上没有太大的区别，不同点只在于，传统的视频监控系统大多使用安装在固定位置的摄像头，而无人机视频监控系统通过将摄像头挂载在无人机上，获得了更好的视野和灵活、机动性。无人机视频监控系统通常由无人机、地面站、视频显示终端组成。地面站主要负责无人机飞行控制和飞行过程中视频数据的接收和解析。视频显示终端从地面站获取视频数据和无人机飞行参数，并将这些信息显示给客户。视频显示终端可以是独立的计算机，也可以与地面站共用同一台计算机。

在视频画面的呈现方式上，无人机视频监控系统依然沿用了传统视频监控系统的思路，只是简单将获取的视频画面显示在屏幕上。用户可以从屏幕上看到高空视角拍摄下的监控区域画面，但需要自己去分辨画面中的内容，例如各种建筑、交通线路、车站地铁站等。

使用无人机进行拍摄和监控可以获得非常大的视野，这既有利也有弊。弊端在于，高空拍摄视频画面时，其视角与平常观察周围环境时很不相同。使用者如果对监控区域的环境不是非常熟悉，很容易陷入迷失方位的境地。尤其是在一些陌生区域执行监控任务时，这种情况出现的几率大幅增加。如果想将无人机视频监控系统应用于指挥系统，那该系统的这种缺陷将会严重降低指挥的效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统，以克服现有技术中无人机监控系统过度依赖使用者个人经验的弊端。

本发明通过以下技术方案实现：

一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统，包括无人机和地面站，其中，所述的无人机包括飞行器主体、机载摄像头和数据采集软件，所述的地面站包括视频数据接收设备、视频显示终端和地理坐标数据库；其中，机载摄像头用于实时拍摄视频画面，数据采集软件安装在飞行器主体上，用于定期获取无人机飞行参数和摄像头姿态信息，并将这两部分数据与实时视频画面一起编码成内部格式的视频码流，再通过无人机与地面站之间的无线链路传输给地面的视频数据接收设备；通过在无人机拍摄的实时视频画面上叠加标签或其他类似信息，所述信息与画面上出现的物体相关联，用户可以通过这些信息获取实时视频画面内显示的物体的更多资料和数据。

优选的，所述的飞行器主体上设置有传感器，用于实时采集无人机当前的飞行参数，包括经纬度、海拔高度、飞行姿态和飞行速度。

优选的，所述的飞行姿态包括俯仰角、偏航角和滚转角。

优选的，所述的机载摄像头上安装有传感器，用于实时获取摄像头当前的姿态信息，包括摄像头的俯仰角、偏转角以及视场角。

优选的，所述的视频数据接收设备用于接收无人机发送的视频码流，并通过解码，将获得的数据还原为原始的无人机飞行参数、摄像头姿态信息和实时视频画面。