[发明专利]一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统

权利要求书

1.一种用于增强画面显示的无人机视频监控系统，包括无人机和地面站，其特征在于，所述的无人机包括飞行器主体、机载摄像头和数据采集软件，所述的地面站包括视频数据接收设备、视频显示终端和地理坐标数据库；其中，机载摄像头用于实时拍摄视频画面，数据采集软件安装在飞行器主体上，用于定期获取无人机飞行参数和摄像头姿态信息，并将这两部分数据与实时视频画面一起编码成内部格式的视频码流，再通过无人机与地面站之间的无线链路传输给地面的视频数据接收设备；通过在无人机拍摄的实时视频画面上叠加标签或其他类似信息，所述信息与画面上出现的物体相关联，用户可以通过这些信息获取实时视频画面内显示的物体的更多资料和数据；

其中终端软件安装在视频显示终端上，其作用是从视频数据接收设备获取实时视频数据、无人机与摄像头的实时参数，实时视频数据直接呈现在终端界面上，无人机和摄像头参数计算出摄像头朝向相对于正北方向的角度和摄像头朝向与水平面的夹角，通过GPS坐标比对用来筛选存储在地理坐标数据库中的地理信息，所述数据库中的地理信息包括：GPS坐标、地点名称、地点描述、地点详细地址以及地点类别。

其中所述的地面站还包括地理标签显示，终端软件在呈现实时视频画面时，首先将实时视频帧渲染到显示屏上，然后通过地理坐标筛选，将可以显示在显示屏范围内的地点挑选出来；对于挑选出来的每一个地点，终端软件在显示屏对应位置放置一个带文本内容的半透明按钮，将其称为标签。

2.根据权利要求1所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的飞行器主体上设置有传感器，用于实时采集无人机当前的飞行参数，包括经纬度、海拔高度、飞行姿态和飞行速度。

3.根据权利要求2所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的飞行姿态包括俯仰角、偏航角和滚转角。

4.根据权利要求1所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的机载摄像头上安装有传感器，用于实时获取摄像头当前的姿态信息，包括摄像头的俯仰角、偏转角以及视场角。

5.根据权利要求3或4所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的视频数据接收设备用于接收无人机发送的视频码流，并通过解码，将获得的数据还原为原始的无人机飞行参数、摄像头姿态信息和实时视频画面。

6.根据权利要求5所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的视频显示终端上安装有终端软件和显示屏，用于从所述的视频数据接收设备获取无人机飞行参数、摄像头姿态信息和实时视频画面。

7.根据权利要求6所述的无人机视频监控系统，其特征在于，所述的地面站还包括地理坐标筛选，通过无人机飞行参数和摄像头姿态信息来筛选存储在地理坐标数据库中的地理信息。

8.根据权利要求7所述的无人机视频监控系统，其特征在于，标签的文本内容显示的是地点的名称，当用户在显示屏上点击该标签时，终端软件会弹出新的对话框，显示该地点的详细信息。