[发明专利]一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，本发明结构简单，方便操作易学，可以实现大批量三七清洗质量检测。通过分离挡板将经过清洗机清洗的三七依次送到传送带，当三七经过拍照工位时，触发红外传感器，对三七数量进行计数并触发相机对其表面进行图像采集，传至控制器，以判断清洗质量是否合格；再根据三七表面清洗质量达标数占总体的百分比判断该批次三七是否需要重新清洗。解决了现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测的不足，具有减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本等优点。

技术领域

本发明涉及一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，属于农产品加工机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、参三七，五加科人参参属，多年生草本植物，与人参齐名，是我国特有的名贵药材之一。经过多年的生产发展和经验积累，其早已形成了较为完善的三七处理自动化流水线工作流程，即分拣、清洗、烘烤、切片或者制粉。三七在采挖之后，需除去地上茎及泥沙，剪去须根。由于红土质地粘重且不易清洗、三七根茎分散，形状与表面纹理极其复杂，导致难以清洗。若是无法保证清洗质量达标，附着与三七表面的泥土会随着三七制成粉末或者切片，久而久之，影响人们的身体健康。在现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测，由工作人员判断清洗质量是否达标，并且使用三七的清洗时间和清洗次数也是完全由工作人员的经验设定。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，以用于通过该装置实现三七的清洗等。

本发明的技术方案是：一种在线检测清洗质量的三七清洗装置，包括控制器14、清洗机16、传送装置、检测装置；

所述传送装置包括清洗机传送带1、分离挡板2、传送带3、变轨挡板电机10、变轨挡板11、传送带支撑架12、传送带支撑座13、返回传送带15、清洗机传送带挡板17；其中清洗机传送带1上设有清洗机传送带挡板17，传送带3、返回传送带15分别通过传送带支撑架12与传送带支撑座13连接进行支撑，分离挡板2安装在清洗机传送带1靠近传送带3一侧，安装在传送带3另一侧的变轨挡板11通过变轨挡板电机10驱动，通过变轨挡板电机10驱动带动变轨挡板11转动至与传送带3传动方向平行或者驱动变轨档板11转动使其连接在传送带3与返回传送带15外侧的交点，返回传送带15末端连接在清洗机16的送料口处；

所述检测装置包括相机5、环形光圈6、相机架7、相机起升装置8、红外传感器9；以相机5为圆心安装环形光圈6，相机5通过相机架7与相机起升装置8连接固定在传送装置中传送带3的外边框上，相机架7的安装方向与红外感应器9射出的红外线方向保持一致，红外感应器9的射出方向对着通过的三七4。

所述传送带3的滚轴由黑色不反光材料制成，用于增大与三七4颜色对比度且不易反射环形光圈6的光线。

所述清洗机传送带1靠近传送带3一侧安装的两个分离挡板2最小间距为一头三七4通过的距离。

一种在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，所述方法步骤如下：

Step1、调整相机架7使其与红外感应器9与射出的红外线方向保持一致，调整相机起升装置8使相机5至设置的高度；

Step2、打开开关；

Step3、经过清洗机16清洗后的三七4通过出料口进入清洗机传送带1；

Step4、三七4由于清洗机传送带1上的清洗机传送带挡板17阻挡得以从下往上运动，通过分离挡板2依次进入传送带3；

Step5、当三七4经过拍照工位时，触发红外感应器9，相机5对其表面进行拍照，并将采集到的图像传送至控制器14；