[发明专利]一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

Step1、调整相机架（7）使其与红外感应器（9）与射出的红外线方向保持一致，调整相机起升装置（8）使相机（5）至设置的高度；

Step2、打开开关；

Step3、经过清洗机（16）清洗后的三七（4）通过出料口进入清洗机传送带（1）；

Step4、三七（4）由于清洗机传送带（1）上的清洗机传送带挡板（17）阻挡得以从下往上运动，通过分离挡板（2）依次进入传送带（3）；

Step5、当三七（4）经过拍照工位时，触发红外感应器（9），相机（5）对其表面进行拍照，并将采集到的图像传送至控制器（14）；

Step6、控制器（14）中的图像处理模块对相机（5）采集到的三七表面图像进行图像分割识别，以判断清洗质量是否达标：若该三七（4）的图片中存在泥土面积占全图面积的m%，则判断该三七（4）清洗质量不达标；反之则是达标；其中m为设定的三七（4）的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；

Step7、控制器（14）中的图像处理模块计算清洗质量达标的三七（4）占全部三七（4）数量的百分比：

如若达到n%，则判断该全部三七清洗质量合格，执行Step8；

否则，则判断该全部三七清洗质量不合格，执行Step9；

其中，n为设定的清洗质量达标的三七（4）数量占全部三七（4）总数的比值；

Step8、控制器（14）中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机（10）带动变轨挡板（11）转动，变轨挡板（11）旋转至与传送带（3）传动方向平行，三七（4）通过传送带（3）传送至后续处理过程；

Step9、控制器（14）中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机（10）带动变轨挡板（11）旋转至变轨挡板（11）另一端搭在传送带（3）与返回传送带（15）外侧的交点，三七（4）经由变轨挡板（11）的阻挡进入返回传送带（15），由返回传送带（15）送入清洗机（16）进行下一次清洗；并返回Step2；

在线检测清洗质量的三七清洗装置包括控制器（14）、清洗机（16）、传送装置、检测装置；

所述传送装置包括清洗机传送带（1）、分离挡板（2）、传送带（3）、变轨挡板电机（10）、变轨挡板（11）、传送带支撑架（12）、传送带支撑座（13）、返回传送带（15）、清洗机传送带挡板（17）；其中清洗机传送带（1）上设有清洗机传送带挡板（17），传送带（3）、返回传送带（15）分别通过传送带支撑架（12）与传送带支撑座（13）连接进行支撑，分离挡板（2）安装在清洗机传送带（1）靠近传送带（3）一侧，安装在传送带（3）另一侧的变轨挡板（11）通过变轨挡板电机（10）驱动，通过变轨挡板电机（10）驱动带动变轨挡板（11）转动至与传送带（3）传动方向平行或者驱动变轨挡板（11）转动使其连接在传送带（3）与返回传送带（15）外侧的交点，返回传送带（15）末端连接在清洗机（16）的送料口处；

所述检测装置包括相机（5）、环形光圈（6）、相机架（7）、相机起升装置（8）、红外感应器（9）；以相机（5）为圆心安装环形光圈（6），相机（5）通过相机架（7）与相机起升装置（8）连接固定在传送装置中传送带（3）的外边框上，相机架（7）的安装方向与红外感应器（9）射出的红外线方向保持一致，红外感应器（9）的射出方向对着通过的三七（4）。

2.根据权利要求1所述的在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述传送带（3）的滚轴由黑色不反光材料制成，用于增大与三七（4）颜色对比度且不易反射环形光圈（6）的光线。

3.根据权利要求1所述的在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述清洗机传送带（1）靠近传送带（3）一侧安装的两个分离挡板（2）最小间距为一头三七（4）通过的距离。