[发明专利]经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统

说明书

一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其包括如下步骤：S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。本发明还提供一种经济地理要素后处理分析与挖掘系统。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统。

背景技术

使用量产车辆对区域地图进行众包式采集过程中会收集各类车载传感器数据，其中包含自车视觉与感知数据以及GPS定位数据；一般的，这些数据会用于辅助高精度地图更新、语义地图生成、车辆定位等技术方向，但从视觉传感器获取到的数据本身，能够进一步的进行图像处理、目标识别、语义分割等技术手段，实现对车辆行驶过程中有关经济地理要素信息的初步采集。

例如，关于道路中交通流量的统计可以提供交通运输地理信息系统的基本信息，是否该地域为商用车或小型乘用车行驶密集区域；关于道路行人检测的结果能够反馈周边商业地理的区域组织，是否根据行人在不同时间段的出现密度判断该地域属于商业区、住宅区或是工业区；关于道路行驶过程中相机采集到的车辆图像完成型号、品牌的分类与识别，能够辅助区域经济地理完成某一区域的居民经济结构关系等。

若需要通过直接进行此类经济地理数据的调研，与高精度地图采集任务类似，需要耗费大量人力、物力，若能结合两种不同种类的生产任务但只通过同一次采集流程，通过众包采集方式存储的传感器数据理论上具备同时完成部分两种任务的能力，从而实现对于高精度地图生成过程与产物的进一步衍生，最终可缩减部分经济地理数据的调研成本开销。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统。

一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其包括如下步骤：

S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

所述步骤S2包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，