[发明专利]一种搬运货物可自动升降的机器人

说明书

本发明涉及一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体、第一液压泵和放置台，所述装置本体的上端过盈配合联接有密封盖，且密封盖的上端内部开设有散热孔，所述散热孔的内侧铆接连接有检视窗，所述第一液压泵安装于装置本体，且第一液压泵的上端设置有升降杆，所述升降杆左侧焊接连接有支撑架，且支撑架的前端固定有固定块，所述固定块的外部开设有滑动槽，所述放置台螺钉紧固于固定块的前端，所述装置本体的左右两侧均固定有固定杆。该搬运货物可自动升降的机器人，散热孔之间关于密封盖的内部呈同一条平行线方向均匀排列，密封盖内部的散热孔可以将整个装置内部的热量散出，通过检视窗可以观察到装置本体内部的具体情况。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运货物可自动升降的机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

现有的搬运货物用的机器人通常直接通过液压泵升降，从而将货物进行升降调节移动，这样的方式虽然能对货物的高度进行一定调节，但是不能对货物的高度进行更加细微的二次调节，从而不利于机器人对一些间距短的工作台的运输移动，通常搬运货物的机器人只有一个货物放置平台，不能根据一些挂置的物品所需，将这些物品同时进行移动，不利于机器人的充分利用，也容易造成这些需要挂置的物品的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运货物可自动升降的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运货物用的机器人通常直接通过液压泵升降，从而将货物进行升降调节移动，这样的方式虽然能对货物的高度进行一定调节，但是不能对货物的高度进行更加细微的二次调节，从而不利于机器人对一些间距短的工作台的运输移动，通常搬运货物的机器人只有一个货物放置平台，不能根据一些挂置的物品所需，将这些物品同时进行移动，不利于机器人的充分利用，也容易造成这些需要挂置的物品的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体、第一液压泵和放置台，所述装置本体的上端过盈配合联接有密封盖，且密封盖的上端内部开设有散热孔，所述散热孔的内侧铆接连接有检视窗，所述第一液压泵安装于装置本体，且第一液压泵的上端设置有升降杆，所述升降杆左侧焊接连接有支撑架，且支撑架的前端固定有固定块，所述固定块的外部开设有滑动槽，所述放置台螺钉紧固于固定块的前端，所述装置本体的左右两侧均固定有固定杆，且固定杆的外侧安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧铆接连接有旋转台，且旋转台的内侧设置有挂钩。

优选的，所述散热孔通过注塑与密封盖为一体成型，且散热孔之间关于密封盖的内部呈同一条平行线方向均匀排列。

优选的，所述第一液压泵与升降杆构成升降结构，且升降杆与支撑架通过螺钉和榫接构成一体化结构。

优选的，所述固定块与滑动槽构成滑动结构，且滑动槽之间关于装置本体的中心线相互对称。

优选的，所述固定杆通过旋转轴与旋转台构成旋转结构，且旋转台通过卡合槽与第二磁性块构成卡合结构，而且第一磁性块与第二磁性块构成活动结构。

优选的，所述旋转台的内侧下端开设有卡合槽，且卡合槽的内侧粘接连接有第一磁性块，所述第一磁性块的内侧磁性连接有第二磁性块，所述装置本体的下端设置有液压杆，且液压杆的下端安装有第二液压泵，所述第二液压泵的外部设置有承重台。

优选的，所述液压杆的外部包裹有活动槽，且活动槽的外部固定有活动块，所述活动块的外侧安装有弹簧，且弹簧的上端固定有接触块，所述接触块的上端内部安置有接触垫，所述承重台的下端设置有移动底座。