[发明专利]一种搬运货物可自动升降的机器人

权利要求书

1.一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体（1）、第一液压泵（5）和放置台（10），其特征在于：所述装置本体（1）的上端过盈配合联接有密封盖（2），且密封盖（2）的上端内部开设有散热孔（3），所述散热孔（3）的内侧铆接连接有检视窗（4），所述第一液压泵（5）安装于装置本体（1），且第一液压泵（5）的上端设置有升降杆（6），所述升降杆（6）左侧焊接连接有支撑架（7），且支撑架（7）的前端固定有固定块（8），所述固定块（8）的外部开设有滑动槽（9），所述放置台（10）螺钉紧固于固定块（8）的前端，所述装置本体（1）的左右两侧均固定有固定杆（11），且固定杆（11）的外侧安装有旋转轴（12），所述旋转轴（12）的外侧铆接连接有旋转台（13），且旋转台（13）的内侧设置有挂钩（14）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述散热孔（3）通过注塑与密封盖（2）为一体成型，且散热孔（3）之间关于密封盖（2）的内部呈同一条平行线方向均匀排列。

3.根据权利要求1所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述第一液压泵（5）与升降杆（6）构成升降结构，且升降杆（6）与支撑架（7）通过螺钉和榫接构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述固定块（8）与滑动槽（9）构成滑动结构，且滑动槽（9）之间关于装置本体（1）的中心线相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述固定杆（11）通过旋转轴（12）与旋转台（13）构成旋转结构，且旋转台（13）通过卡合槽（15）与第二磁性块（17）构成卡合结构，而且第一磁性块（16）与第二磁性块（17）构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述旋转台（13）的内侧下端开设有卡合槽（15），且卡合槽（15）的内侧粘接连接有第一磁性块（16），所述第一磁性块（16）的内侧磁性连接有第二磁性块（17），所述装置本体（1）的下端设置有液压杆（18），且液压杆（18）的下端安装有第二液压泵（19），所述第二液压泵（19）的外部设置有承重台（20）。

7.根据权利要求6所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述液压杆（18）的外部包裹有活动槽（21），且活动槽（21）的外部固定有活动块（22），所述活动块（22）的外侧安装有弹簧（23），且弹簧（23）的上端固定有接触块（24），所述接触块（24）的上端内部安置有接触垫（25），所述承重台（20）的下端设置有移动底座（26）。

8.根据权利要求7所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述液压杆（18）的外侧与活动槽（21）的内侧紧密贴合，且活动槽（21）通过凿刻与活动块（22）构成一体化结构。

9.根据权利要求7所述的一种搬运货物可自动升降的机器人，其特征在于：所述活动块（22）通过弹簧（23）与接触块（24）构成弹性结构，且接触块（24）的中轴线位置与接触垫（25）的中轴线位置相同。