[发明专利]一种垫片自动化堆叠设备

说明书

本发明提供了一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；第一搬运夹爪和第二搬运夹爪分别设于横梁的两端；第一振动盘位于第一搬运夹爪的活动路径的一端部，第一中转夹爪位于第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；第二振动盘位于第二搬运夹爪的活动路径的一端部，第二中转夹爪位于第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；移载支架位于横梁的下方；移载夹爪设于移载支架上，并且在第一中转夹爪和第二中转夹爪之间活动；周转柱设于垂直于移载夹爪的活动方向的输出导轨上，并且位于移载夹爪的活动路径上。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种垫片自动化堆叠设备。

背景技术

目前，市面上投用的自动化堆叠设备并不多。其中，有申请号为201720207221.5的专利文献公开了一种应用于磁片和垫片间隔排列的落料堆叠装置。但是在自动进料和自动叠料的过程都是单侧进行的，堆叠效率并不高。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种垫片自动化堆叠设备，可以提高堆叠效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；

所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪分别设于所述横梁的两端；所述第一振动盘位于所述第一搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪位于所述第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述第二振动盘位于所述第二搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪位于所述第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；

所述移载支架位于所述横梁的下方；所述移载夹爪设于所述移载支架上，并且在所述第一中转夹爪和所述第二中转夹爪之间活动；所述周转柱设于垂直于所述移载夹爪的活动方向的所述输出导轨上，并且位于所述移载夹爪的活动路径上。

作为一种可实施方式，所述第一中转夹爪包括第一气缸支架、第一回转气缸、第一手指气缸、第一夹块一、以及第一夹块二；所述第一气缸支架固定在所述底板上；所述第一回转气缸设于所述第一气缸支架上；所述第一手指气缸设于所述第一回转气缸上，所述第一手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一和所述第一夹块二；其中，在所述第一回转气缸的驱动下，所述第一夹块一和所述第一夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。

作为一种可实施方式，所述第二中转夹爪包括第二气缸支架、第二回转气缸、第二手指气缸、第二夹块一、以及第二夹块二；所述第二气缸支架固定在所述底板上；所述第二回转气缸设于所述第二气缸支架上；所述第二手指气缸设于所述第二回转气缸上，所述第二手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第二夹块一和所述第二夹块二；其中，在所述第二回转气缸的驱动下，所述第二夹块一和所述第二夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。

作为一种可实施方式，所述第一搬运夹爪包括第一无杆气缸、第一三轴导杆气缸、以及第三手指气缸；所述第一无杆气缸设于所述横梁上；所述第一三轴导杆气缸设于所述第一无杆气缸上并且受所述第一无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第三手指气缸设于所述第一三轴导杆气缸上并且受所述第一三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。

作为一种可实施方式，所述第二搬运夹爪包括第二无杆气缸、第二三轴导杆气缸、以及第四手指气缸；所述第二无杆气缸设于所述横梁上；所述第二三轴导杆气缸设于所述第二无杆气缸上并且受所述第二无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第四手指气缸设于所述第二三轴导杆气缸上并且受所述第二三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。