[发明专利]一种垫片自动化堆叠设备

权利要求书

1.一种垫片自动化堆叠设备，其特征在于，包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12)；

所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端；所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部；所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的另一端部；

所述移载支架(9)位于所述横梁(2)的下方；所述移载夹爪(10)设于所述移载支架(9)上，并且在所述第一中转夹爪(6)和所述第二中转夹爪(8)之间活动；所述周转柱(11)设于垂直于所述移载夹爪(10)的活动方向的所述输出导轨(12)上，并且位于所述移载夹爪(10)的活动路径上。

2.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第一中转夹爪(6)包括第一气缸支架(61)、第一回转气缸(62)、第一手指气缸(63)、第一夹块一(64)、以及第一夹块二(65)；所述第一气缸支架(61)固定在所述底板(1)上；所述第一回转气缸(62)设于所述第一气缸支架(61)上；所述第一手指气缸(63)设于所述第一回转气缸(62)上，所述第一手指气缸(63)的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)；其中，在所述第一回转气缸(62)的驱动下，所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)在竖直方向上或者在水平方向上相对。

3.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第二中转夹爪(8)包括第二气缸支架(81)、第二回转气缸(82)、第二手指气缸(83)、第二夹块一(84)、以及第二夹块二(85)；所述第二气缸支架(81)固定在所述底板(1)上；所述第二回转气缸(82)设于所述第二气缸支架(81)上；所述第二手指气缸(83)设于所述第二回转气缸(82)上，所述第二手指气缸(83)的两个夹爪上分别设有所述第二夹块一(84)和所述第二夹块二(85)；其中，在所述第二回转气缸(82)的驱动下，所述第二夹块一(84)和所述第二夹块二(85)在竖直方向上或者在水平方向上相对。

4.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第一搬运夹爪(3)包括第一无杆气缸(31)、第一三轴导杆气缸(32)、以及第三手指气缸(33)；所述第一无杆气缸(31)设于所述横梁(2)上；所述第一三轴导杆气缸(32)设于所述第一无杆气缸(31)上并且受所述第一无杆气缸(31)的驱动在水平方向上活动；所述第三手指气缸(33)设于所述第一三轴导杆气缸(32)上并且受所述第一三轴导杆气缸(32)的驱动在竖直方向上活动。

5.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第二搬运夹爪(4)包括第二无杆气缸(41)、第二三轴导杆气缸(42)、以及第四手指气缸(43)；所述第二无杆气缸(41)设于所述横梁(2)上；所述第二三轴导杆气缸(42)设于所述第二无杆气缸(41)上并且受所述第二无杆气缸(41)的驱动在水平方向上活动；所述第四手指气缸(43)设于所述第二三轴导杆气缸(42)上并且受所述第二三轴导杆气缸(42)的驱动在竖直方向上活动。

6.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述输出导轨(12)包括第一直线导轨(121)、第二直线导轨(122)、输出滑块(123)、以及输出气缸(124)；所述第一直线导轨(121)和所述第二直线导轨(122)彼此平行地设于所述底板(1)上；所述输出滑块(123)滑动连接在所述第一直线导轨(121)和所述第二直线导轨(122)上并且提供所述周转柱(11)安装；所述输出气缸(124)设于所述底板(1)上并且用于驱动所述输出滑块(123)。

7.根据权利要求6所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第一振动盘(5)位于所述第一直线导轨(121)的一侧；所述第二振动盘(7)位于所述第二直线导轨(122)的一侧。