[发明专利]一种LED灯装配设备

说明书

本发明提供了一种LED灯装配设备，包括定位转盘机构和围绕定位转盘机构依次设置的塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构；塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；成品收料机构包括安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器。本发明提出的LED灯装配设备，可以提高装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，特别涉及一种LED灯装配设备。

背景技术

有申请号为CN201610871018.8的专利申请公开了一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置、对电线进行折弯的电线折弯装置、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置，所述理线装置包括电线理线机构和剪线机构，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构。也因为，该装配设备中的上料装置和下料装置都保留传统结构，自身效率偏低，导致该装配设备的装配效率偏低。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种LED灯装配设备，可以提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种LED灯装配设备，包括定位转盘机构和围绕所述定位转盘机构依次设置的塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构；

所述塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；所述塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导条之间具有T形导条通道；所述塑胶件限位块位于所述导条通道的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道和一字形取料通道；所述柔性连接块连接在所述导条通道和所述塑胶件限位块之间，并且包括T形连接块通道；所述导条通道、所述连接块通道、以及所述限位块通道呈一字依次排列，所述导条通道和所述限位块通道的底部贯通，所述连接块通道的底部不贯通；

所述成品收料机构包括安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器；所述安装板提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装；靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感器，所述滑轨的中部设有所述第二位置传感器；所述多级输出气缸用于驱动所述收料夹爪；所述压力传感器用于反馈所述收料夹爪提供的夹持力。

作为一种可实施方式，所述塑胶件送料机构还包括第一底板、磁震第一支撑板、磁震第二支撑板、柔性载板、以及限位块固定座；所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板位于所述第一底板的一侧；所述柔性载板连接在相对设置的所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板之间，并且提供所述塑胶件磁震安装；所述限位块固定座位于所述第一底板的另一侧，并且提供所述塑胶件限位块安装。

作为一种可实施方式，所述塑胶件送料机构还包括塑胶件机械手，所述塑胶件机械手位于所述塑胶件磁震的一侧，并且用于将从所述取料通道内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构的塑胶件载具内；所述塑胶件机械手包括第二底板、立板、横板、第一滑块板、第一滑块气缸、第二滑块板、第二滑块气缸、固定板、以及气爪；所述立板设于所述第二底板上；所述横板设于所述立板上；所述第一滑块板滑动连接在所述横板上，并且受设于所述横板上的所述第一滑块气缸驱动水平滑动；所述第二滑块板滑动连接在所述第一滑块板上，并且受设于所述第一滑块板上的所述第二滑块气缸驱动竖直滑动；所述固定板设于所述第二滑块板上，并且提供所述气爪安装。

作为一种可实施方式，所述固定板设于所述第二滑块板的一端，所述固定板和所述第二滑块板呈L形；所述第二滑块气缸连接所述第二滑块板的另一端。