[发明专利]一种LED灯装配设备

权利要求书

1.一种LED灯装配设备，其特征在于，包括定位转盘机构(b)和围绕所述定位转盘机构(b)依次设置的塑胶件送料机构(a)、塑胶件检测机构(d)、灯珠装配机构(e)、以及成品收料机构(c)；

所述塑胶件送料机构(a)包括塑胶件磁震(a1)、塑胶件第一导条(a2)、塑胶件第二导条(a3)、塑胶件限位块(a4)、以及柔性连接块(a5)；所述塑胶件第一导条(a2)和所述塑胶件第二导条(a3)之间具有T形导条通道(a23)；所述塑胶件限位块(a4)位于所述导条通道(a23)的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道(a41)和一字形取料通道(a42)；所述柔性连接块(a5)连接在所述导条通道(a23)和所述塑胶件限位块(a4)之间，并且包括T形连接块通道(a51)；所述导条通道(a23)、所述连接块通道(a51)、以及所述限位块通道(a41)呈一字依次排列，所述导条通道(a23)和所述限位块通道(a41)的底部贯通，所述连接块通道(a51)的底部不贯通；

所述成品收料机构(c)包括安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9)；所述安装板(c2)提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装；靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(c6)，所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位置传感器(c5)；所述多级输出气缸(c7)用于驱动所述收料夹爪(c8)；所述压力传感器(c9)用于反馈所述收料夹爪(c8)提供的夹持力。

2.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构(a)还包括第一底板(a7)、磁震第一支撑板(a8)、磁震第二支撑板(a9)、柔性载板(a10)、以及限位块固定座(a11)；所述磁震第一支撑板(a8)和所述磁震第二支撑板(a9)位于所述第一底板(a7)的一侧；所述柔性载板(a10)连接在相对设置的所述磁震第一支撑板(a8)和所述磁震第二支撑板(a9)之间，并且提供所述塑胶件磁震(a1)安装；所述限位块固定座(a11)位于所述第一底板(a7)的另一侧，并且提供所述塑胶件限位块(a4)安装。

3.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构(a)还包括塑胶件机械手(a6)，所述塑胶件机械手(a6)位于所述塑胶件磁震(a1)的一侧，并且用于将从所述取料通道(a42)内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构(b)的塑胶件载具(b6)内；所述塑胶件机械手(a6)包括第二底板(a61)、立板(a62)、横板(a63)、第一滑块板(a64)、第一滑块气缸(a65)、第二滑块板(a66)、第二滑块气缸(a67)、固定板(a68)、以及气爪(a69)；所述立板(a62)设于所述第二底板(a61)上；所述横板(a63)设于所述立板(a62)上；所述第一滑块板(a64)滑动连接在所述横板(a63)上，并且受设于所述横板(a63)上的所述第一滑块气缸(a65)驱动水平滑动；所述第二滑块板(a66)滑动连接在所述第一滑块板(a64)上，并且受设于所述第一滑块板(a64)上的所述第二滑块气缸(a67)驱动竖直滑动；所述固定板(a68)设于所述第二滑块板(a66)上，并且提供所述气爪(a69)安装。

4.根据权利要求3所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述固定板(a68)设于所述第二滑块板(a66)的一端，所述固定板(a68)和所述第二滑块板(a66)呈L形；所述第二滑块气缸(a67)连接所述第二滑块板(a66)的另一端。

5.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述成品收料机构(c)还包括第一滑板(c10)、滑板气缸(c11)、以及第二滑板(c12)；所述第一滑板(c10)设于所述滑轨(c3)上，并且相对所述安装板(c2)可以横向活动；所述滑板气缸(c11)和所述第二滑板(c12)均设于所述第一滑板(c10)上，所述滑板气缸(c11)驱动所述第二滑板(c12)相对所述第一滑板(c10)可以纵向活动；所述收料夹爪(c8)设于所述第二滑板(c12)上。