[发明专利]一种多功能轨道农业平台作业车系统

说明书

本发明公开了一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站、转移轨道、作业轨道和多个作业车本体；所述作业轨道设有多条，多条作业轨道互相平行并相邻间距20m设置在农田内，在作业轨道的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道，所述驻泊站位于其中一条转移轨道端点处；所述驻泊站具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；本发明提出的轨道农业系统是未来农业生产发展的方向；具有绿色、环保、节能、防止水土流失、保护农田免受压实等优点；由于使用轨道行驶方式，避免了压实土地，有利于作物生长，便于雨水及浇灌用水对土壤的渗透，减少了水土流失，也避免了橡胶轮胎在田地中行走产生的橡胶磨损废物对土壤的污染。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种多功能轨道农业平台作业车系统。

背景技术

现有的在农业领域，首先在农田作业的过程中所使用的设备基本上，全都是使用内燃机的具有橡胶轮胎的设备，需要在田间行走，就会产生压实土地，使土地板结，产生水土流失；被迫增加农田耕田难度，不利于农业生产，浪费生产资源；同时，内燃机工作时，产生废气，污染大气，造成空气污染；还有就是橡胶轮胎在农田行驶过程中，被磨损下来的橡胶废削存留在土壤里，污染了土地，不利于作物的生长；所以在田间行走的农业机械，会对农业生产造成极大的不利；再就是为了除去农田杂草，大量使用除草剂会对农田和农作物带来污染；还有就是在农业大棚生产中，由于大棚空间的局限性，大型农业机械不利施展，被迫依靠简单的农机设备和人工来完成，体力劳动大效率低下；基于这种原因，就研制了轨道农业平台作业车；通过在固定轨道上行走，采用光伏发电做能源；就改变了这些不利的因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能轨道农业平台作业车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站、转移轨道、作业轨道和多个作业车本体；所述作业轨道设有多条，多条作业轨道互相平行并相邻间距20m设置在农田内，在作业轨道的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道，所述驻泊站位于其中一条转移轨道端点处；所述驻泊站具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；

所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接；

所述作业车本体整体长度略大于两条作业轨道之间的长度，具体为20.7m左右，其整体宽度为2m，其宽度方向两侧为两条互相平行的横梁，在作业车本体底部设有间距为20m的纵向行走装置；作业车本体还具有横向行走装置；在横梁上架设有多功能移动平台，并且在横梁内侧设有横向轨道；所述多功能平台包括与横梁滑动连接的小车架体、位于小车架体顶面的回转机构和固定在回转机构顶部的工作平台。

作为本发明的优选方案：所述驻泊站内的充电系统为太阳能光伏发电系统。

作为本发明再进一步的优选方案：所述作业车本体和多功能移动平台具有独立的智能化控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的轨道农业系统是未来农业生产发展的方向；具有绿色、环保、节能、防止水土流失、保护农田免受压实等优点；由于使用轨道行驶方式，避免了压实土地，有利于作物生长，便于雨水及浇灌用水对土壤的渗透，减少了水土流失，也避免了橡胶轮胎在田地中行走产生的橡胶磨损废物对土壤的污染；同时采用太阳能光伏发电提供动能，真正实现轨道农业平台能耗零投入，利于节约能源，有利环保，符合国策，避免了对空气和土壤的污染。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明中作业轨道的正向剖视图。