[发明专利]一种多功能轨道农业平台作业车系统

权利要求书

1.一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站(1)、转移轨道(2)、作业轨道(3)和多个作业车本体(4)；其特征在于，所述驻泊站(1)具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业轨道(3)设有多条，多条作业轨道(3)互相平行设置在农田内，在作业轨道(3)的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的两条转移轨道(2)，所述驻泊站(1)位于其中一条转移轨道(2)端点处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业车本体(4)整体长度略大于两条作业轨道(3)之间的长度，其宽度方向两侧为两条互相平行的横梁(41)，在作业车本体(4)底部设有成组设置的纵向行走装置(42)；作业车本体(4)还具有横向行走装置(43)；在横梁(41)上架设有多功能移动平台(5)，并且在横梁(41)内侧设有横向轨道。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述驻泊站(1)内的充电系统为太阳能光伏发电系统。

5.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业车本体(4)和多功能移动平台(5)具有独立的智能化控制系统。

6.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业车本体(4)的整体长度为20.7m。

7.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业车本体(4)的整体宽度为2m。

8.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述多功能平台(5)包括与横梁(41)滑动连接的小车架体(51)、位于小车架体(51)顶面的回转机构(52)和固定在回转机构(52)顶部的工作平台(53)。

9.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述的相邻两个作业轨道(3)之间的间距为20m，作业车本体(4)底部成组的纵向行走装置42之间的间距与作业轨道(3)之间的间距距离相匹配。