[发明专利]动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法

说明书

本发明公开了一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法，该口子胶胶条撕胶机构包括支承箱体，支承箱体上安装有第一撕胶机构和第二撕胶机构；第一撕胶机构包括：口子胶支撑板；第一压紧机构，用于吸取并压紧口子胶；第一胶条撕开机构，用于夹住并撕开一面的胶条；第二撕胶机构包括：放置架；第二压紧机构，用于压紧口子胶；第二胶条撕开机构，用于夹住并撕开另一面的胶条。该口子胶胶条撕胶机构相比于现有的采用人工手动撕胶的方式，排除了人为的干预，排除了人对口子胶粘连物质的污染，增加了口子胶的贴合力度，并且提高了产线的自动化程度，提高了产品一致性和生产效率。

技术领域

本发明涉及动力电池自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法。

背景技术

当前动力电池pack行业中，口子胶是缓冲电芯、为电芯膨胀提供预留位置的重要材料。现有的口子胶撕胶(撕除口子胶两面的胶条)工序一般采用人工撕胶的方式，这种方式依靠人力的方式，不利于提高生产自动化程度。撕除胶条时人手的触碰也容易污染口子胶上的粘连物质，导致口子胶的粘性不足，贴合力不够，生产效率低，产品一致性差。在如今生产自动化的趋势下，采用人力显然无法满足自动化生产的需求。

因此，亟需开发一种自动化撕胶的机构，以此来代替人工的操作，排除人为的干预，排除人对口子胶粘连物质的污染，增加口子胶的贴合力度，提高产线的自动化程度，提高产品一致性，提高生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法，以解决现有技术中采用人工撕胶方式导致口子胶粘性不足、贴合力不够、产品一致性差、生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，包括支承箱体，支承箱体上安装有分别用于撕开口子胶两面胶条的第一撕胶机构和第二撕胶机构；第一撕胶机构包括：口子胶支撑板，用于放置口子胶；第一压紧机构，用于吸取口子胶，并将口子胶压紧在口子胶支撑板上；第一胶条撕开机构，安装在口子胶支撑板的一侧，用于夹住并撕开口子胶一面的胶条；第二撕胶机构包括：放置架，用于放置电芯以及撕开了一面胶条的口子胶；第二压紧机构，用于将口子胶压紧固定在电芯上，并将电芯压紧固定在放置架上；第二胶条撕开机构，安装在放置架的上方，用于夹住并撕开电芯上的口子胶另一面的胶条。

进一步地，第一压紧机构包括：伸缩气缸，竖直向下安装在口子胶支撑板的上方；吸盘，与伸缩气缸的活塞杆相连接，用于吸取口子胶，吸盘与口子胶支撑板相对设置。

进一步地，第一胶条撕开机构包括：第一气动机械手，位于口子胶支撑板的一侧，用于夹住口子胶一面的胶条；旋转气缸，与第一气动机械手相连接，用于驱动第一气动机械手转动以撕开口子胶一面的胶条。

进一步地，第二压紧机构包括：固定爪，安装在放置架的一侧，并且固定爪的爪齿位于放置架的上方；加力气缸，与固定爪相连接，用于驱动固定爪向下运动以将口子胶压紧固定在电芯上。

进一步地，第二胶条撕开机构包括：导轨，水平安装在放置架的上方；第二气动机械手，滑动安装在导轨上，第二气动机械手用于夹住口子胶另一面的胶条；伺服电机，安装在导轨的一端，用于驱动第二气动机械手沿导轨水平移动以撕开口子胶另一面的胶条。

进一步地，导轨上滑动设置一活动连接板，第二气动机械手固定安装在活动连接板上。

进一步地，第二气动机械手朝向放置架倾斜向下设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种采用上述口子胶胶条撕胶机构的撕胶方法，包括以下步骤：

S1、通过第一压紧机构吸取口子胶，并将口子胶压紧在口子胶支撑板上，通过第一气动机械手夹住口子胶一面的胶条，然后旋转气缸驱动第一气动机械手转动，将一面的胶条撕开；