[发明专利]动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法

权利要求书

1.一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，包括支承箱体(10)，其特征在于，所述支承箱体(10)上安装有分别用于撕开口子胶(40)两面胶条(50)的第一撕胶机构(20)和第二撕胶机构(30)；

所述第一撕胶机构(20)包括：

口子胶支撑板(21)，用于放置口子胶(40)；

第一压紧机构(22)，用于吸取口子胶(40)，并将所述口子胶(40)压紧在所述口子胶支撑板(21)上；

第一胶条撕开机构(23)，安装在所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住并撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)；

所述第二撕胶机构(30)包括：

放置架(31)，用于放置电芯(70)以及撕开了一面胶条(50)的口子胶(40)；

第二压紧机构(32)，用于将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上，并将所述电芯(70)压紧固定在所述放置架(31)上；

第二胶条撕开机构(33)，安装在所述放置架(31)的上方，用于夹住并撕开所述电芯(70)上的口子胶(40)另一面的胶条；

所述第一压紧机构(22)包括：

伸缩气缸(221)，竖直向下安装在所述口子胶支撑板(21)的上方；

吸盘(222)，与所述伸缩气缸(221)的活塞杆相连接，用于吸取口子胶(40)，所述吸盘(222)与所述口子胶支撑板(21)相对设置；

所述第一胶条撕开机构(23)包括：

第一气动机械手(231)，位于所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住所述口子胶(40)一面的胶条(50)；

旋转气缸(232)，与所述第一气动机械手(231)相连接，用于驱动所述第一气动机械手(231)转动以撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)；

所述第二压紧机构(32)包括：

固定爪(321)，安装在所述放置架(31)的一侧，并且所述固定爪(321)的爪齿位于所述放置架(31)的上方；

加力气缸(322)，与所述固定爪(321)相连接，用于驱动所述固定爪(321)向下运动以将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上；

所述第二胶条撕开机构(33)包括：

导轨(331)，水平安装在所述放置架(31)的上方；

第二气动机械手(332)，滑动安装在所述导轨(331)上，所述第二气动机械手(332)用于夹住所述口子胶(40)另一面的胶条(50)；

伺服电机(333)，安装在所述导轨(331)的一端，用于驱动所述第二气动机械手(332)沿所述导轨(331)水平移动以撕开口子胶(40)另一面的胶条(50)；

所述导轨(331)上滑动设置一活动连接板(334)，所述第二气动机械手(332)固定安装在所述活动连接板(334)上；

所述第二气动机械手(332)朝向所述放置架(31)倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的口子胶胶条撕胶机构的撕胶方法，包括以下步骤：

S1、通过第一压紧机构(22)吸取口子胶(40)，并将口子胶(40)压紧在口子胶支撑板(21)上，通过第一气动机械手(231)夹住口子胶(40)一面的胶条(50)，然后旋转气缸(232)驱动第一气动机械手(231)转动，将一面的胶条(50)撕开；

S2、将电芯(70)和撕开了一面胶条(50)的口子胶(40)放置在放置架(31)上，通过固定爪(321)和加力气缸(322)将口子胶(40)压紧固定在电芯(70)上，通过第二气动机械手(332)夹住口子胶(40)另一面的胶条(50)，通过伺服电机(333)驱动第二气动机械手(332)水平运动撕开口子胶(40)另一面的胶条(50)，即完成口子胶(40)两面胶条(50)的撕除。