[发明专利]自主行走式吸尘器和带驱动装置的车轮

说明书

本发明提供一种降低车轮单元的振动的带驱动装置的车轮，其包括：使车体移动的车轮；因驱动源的输入而旋转，支承车体的载荷的轴；设置在轴与所述车轮之间的减速机构；对轴进行支承，配置在轴与所述车轮之间的第1轴承；对轴进行支承，相比第1轴承配置在中央侧的第2轴承；和减速机构的第2齿轮，该第2齿轮是降低振动的弹性体的2个行星齿轮。

技术领域

本发明涉及自主行走式吸尘器和带驱动装置的车轮。

背景技术

目前已知一种在室内自主移动同时进行清扫的自主行走式吸尘器。自主行走式吸尘器中作为动力源装载有充电电池，一边利用控制装置对用于驱动车轮单元的行走电动机进行控制来自主行走，一边使用由电动机驱动的滚刷扒拢尘埃并利用抽吸风扇抽吸以进行清扫。

自主行走式吸尘器利用左右一对驱动用的车轮进行自主行走。

这里，为了使自主行走式吸尘器进行自主行走，需要根据对车轮进行驱动的电动机的转矩而将减速比调整为规定值的范围，例如40～80之间。即，驱动到车轮上的转矩为电动机的转矩的40～80倍，这成为工作时的运转噪声增大的原因之一。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-74321号公报

发明内容

发明要解决的课题

现有的自主行走式吸尘器的车轮的减速机构如专利文献1所述，以减速机构在径向上位于车轮内部的方式配置。

该结构的情况下，无法采用外径较大的齿轮，因此无法增大每一级的减速比。为此，为了获得较大的必要减速比，需要将齿轮上下重叠地配置多级，在车轮的轴向上会变得大型化。而若抑制了减速机构在轴向上的长度，则减速比会变小，需要增大电动机的转矩，导致要提高磁铁的等级等，造成成本上升。

并且，在对车轮进行驱动时以高转速驱动电动机，刚性较高的减速机构的齿轮相互摩擦，会产生较大的运转噪声。在自主行走式吸尘器工作时，用户大多在周围进行其他作业，因此用户多希望能够降低该自主行走式吸尘器运转时的噪声。

用于解决课题的方法

本发明鉴于上述状况，提供一种带驱动装置的车轮，其包括：使车体移动的驱动轮；使该驱动轮旋转的电动机；和设置在所述驱动轮与所述电动机之间的减速机构，所述减速机构包括：小齿轮；和与该小齿轮啮合且直径比该小齿轮大的第1齿轮，所述第1齿轮包括弹性体或由弹性体构成。

发明效果

采用本发明，能够提供一种可降低小型化的车轮单元的噪声的自主行走式吸尘器和带驱动装置的车轮。

附图说明

图1是从左前方观察本发明实施方式的自主行走式吸尘器的立体图。

图2是自主行走式吸尘器的底视图。

图3是图1的A-A截面图。

图4是表示拆下自主行走式吸尘器的外壳后的内部结构的立体图。

图5是图4中沿B-B截断后的立体图。

图6是从后斜上方观察实施方式1的车轮组件的立体图。

图7A是实施方式1的车轮组件的侧截面图。

图7B是图7A的C-C截面图。

图8是车轮组件的分解立体图。

图9是从图8的相反方向观察的车轮组件的分解立体图。

图10是行星齿轮组件的分解立体图。