[发明专利]自主行走式吸尘器和带驱动装置的车轮在审
| 申请号： | 201811026813.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109744937A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 森田贤治;伊藤则和;山谷辽;山上将太;中村浩之 | 申请（专利权）人： | 日立空调·家用电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 带驱动装置 减速机构 齿轮 支承 轴承 行走式吸尘器 车轮单元 车体移动 行星齿轮 支承车体 轴承配置 驱动源 配置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带驱动装置的车轮，其特征在于，包括：
使车体移动的驱动轮；
使该驱动轮旋转的电动机；和
设置在所述驱动轮与所述电动机之间的减速机构，
所述减速机构包括：
小齿轮；和
与该小齿轮啮合且直径比该小齿轮大的第1齿轮，
所述第1齿轮包括弹性体或由弹性体构成。
2.如权利要求1所述的带驱动装置的车轮，其特征在于：
在所述减速机构中，
所述小齿轮被固定在所述电动机的旋转轴上，
所述电动机的旋转轴位于相对于所述驱动轮的旋转轴偏心的位置，
所述减速机构是行星齿轮减速机构。
3.如权利要求1或2所述的带驱动装置的车轮，其特征在于：
所述小齿轮和所述第1齿轮是斜齿轮。
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