[发明专利]一种主梁焊接夹具工装

说明书

本发明涉及焊接夹具领域，特别涉及一种主梁焊接夹具工装，包括底座、主动变位机、从动变位机和夹紧固定组件，夹紧固定组件包括承托板和设置在承托板顶部的两个主梁端面限位机构、四个支梁定位夹紧机构、两个主梁支撑机构、一个主梁定位销、一个主梁支座夹具和一个推杆支座夹具，承托板为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机和从动变位机固定连接，主梁支座夹具和推杆支座夹具均位于承托板的中间位置，每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁的第一压紧气缸，本发明的一种主梁焊接夹具工装，能够精确稳固的对主梁及其焊接构件进行固定，便于焊接机器人自动焊接。

技术领域

本发明涉及焊接夹具领域，特别涉及一种主梁焊接夹具工装。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在针对太阳能发电杆这种大型主梁进行构件焊接时，对支梁等构件的位置要求相当精确，传统的夹具无法做到对构件的精确定位，因此有必要设计一种能够有效且精确的固定大型主梁与构件的焊接夹具工装。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种主梁焊接夹具工装。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种主梁焊接夹具工装，包括底座、主动变位机、从动变位机和夹紧固定组件，底座水平设置，主动变位机和从动变位机分别呈竖直设置在底座的顶部两端，夹紧固定组件包括承托板和设置在承托板顶部的两个主梁端面限位机构、四个支梁定位夹紧机构、两个主梁支撑机构、一个主梁定位销、一个主梁支座夹具和一个推杆支座夹具，承托板为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机和从动变位机固定连接，两个主梁端面限位机构分别设置在承托板的两端，四个支梁定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构之间，两个主梁支撑机构对称设置在承托板的顶部，每个主梁支撑机构均分别位于两个支梁定位夹紧机构之间，主梁支座夹具和推杆支座夹具对称设置在承托板长度方向的两侧，主梁支座夹具和推杆支座夹具均位于承托板的中间位置，主梁定位销位于主梁支座夹具的旁侧并且固定安装在靠近的一个支梁定位夹紧机构上，每个支梁定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁的第一压紧气缸。

优选的，每个所述支梁定位夹紧机构还包括两个用于固定支梁的夹紧组件和一个用于承托主梁底部的V型支架，夹紧组件包括竖直设置的第一固定座和第二压紧气缸，V型支架呈竖直设置在两个第一固定座之间，第一固定座的顶部设置有用于承托主梁底部的承托缺口，第二压紧气缸呈水平设置在V型支架的旁侧并且第二压紧气缸固定设置在第一固定座上，第二压紧气缸的输出端朝向对应的第一固定座并且第二压紧气缸的输出端固定连接有一个条形连接板，条形连接板能够滑动的设置在第一固定座上，条形连接板呈水平设置并且其顶部两端均固定连接有竖直的第一压紧条，两个第一压紧条能够与第一固定座的竖直侧壁抵触。

优选的，每个所述支梁定位夹紧机构的第一压紧气缸均固定设置在各自V型支架的一侧上方，第一压紧气缸的输出端竖直向上设置，并且第一压紧气缸的输出端固定连接有一个水平的第二压紧条。

优选的，所述主梁定位销通过一个水平设置的L型板设置在主梁的底部，L型板的一侧与靠近的一个第一固定座侧壁固定连接，主梁定位销固定设置在L型板另一侧的顶部用于配合主梁底部的焊接工艺孔进行定位。

优选的，每个所述主梁支撑机构均包括一个升降气缸和一个V型块，升降气缸通过一个水平连接板固定设置在承托板的内侧，升降气缸的输出端竖直向上，V型块呈竖直设置并且其底部与升降气缸的输出端固定连接，V型块的顶部两端均设置有能够与主梁外壁接触并转动的轴承。