[发明专利]一种主梁焊接夹具工装有效
申请号: | 201811026584.4 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109158823B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 宋星亮 | 申请(专利权)人: | 浙江摩科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 文芳 |
地址: | 313300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 夹具 工装 | ||
1.一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:包括底座(1)、主动变位机(2)、从动变位机(3)和夹紧固定组件,底座(1)水平设置,主动变位机(2)和从动变位机(3)分别呈竖直设置在底座(1)的顶部两端,夹紧固定组件包括承托板(4)和设置在承托板(4)顶部的两个主梁端面限位机构(5)、四个支梁定位夹紧机构(6)、两个主梁支撑机构(7)、一个主梁定位销(8)、一个主梁支座夹具(9)和一个推杆支座夹具(10),承托板(4)为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机(2)和从动变位机(3)固定连接,两个主梁端面限位机构(5)分别设置在承托板(4)的两端,四个支梁定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构(5)之间,两个主梁支撑机构(7)对称设置在承托板(4)的顶部,每个主梁支撑机构(7)均分别位于两个支梁定位夹紧机构之间,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)对称设置在承托板(4)长度方向的两侧,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)均位于承托板(4)的中间位置,主梁定位销(8)位于主梁支座夹具(9)的旁侧并且固定安装在靠近的一个支梁定位夹紧机构上,每个支梁定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁(40)的第一压紧气缸(11);
每个所述支梁定位夹紧机构还包括两个用于固定支梁(41)的夹紧组件和一个用于承托主梁(40)底部的V型支架(12),夹紧组件包括竖直设置的第一固定座(13)和第二压紧气缸(14),V型支架(12)呈竖直设置在两个第一固定座(13)之间,第一固定座(13)的顶部设置有用于承托主梁(40)底部的承托缺口(15),第二压紧气缸(14)呈水平设置在V型支架(12)的旁侧并且第二压紧气缸(14)固定设置在第一固定座(13)上,第二压紧气缸(14)的输出端朝向对应的第一固定座(13)并且第二压紧气缸(14)的输出端固定连接有一个条形连接板(16),条形连接板(16)能够滑动的设置在第一固定座(13)上,条形连接板(16)呈水平设置并且其顶部两端均固定连接有竖直的第一压紧条(17),两个第一压紧条(17)能够与第一固定座(13)的竖直侧壁抵触。
2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:每个所述支梁定位夹紧机构的第一压紧气缸(11)均固定设置在各自V型支架(12)的一侧上方,第一压紧气缸(11)的输出端竖直向上设置,并且第一压紧气缸(11)的输出端固定连接有一个水平的第二压紧条(18)。
3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:所述主梁定位销(8)通过一个水平设置的L型板(19)设置在主梁(40)的底部,L型板(19)的一侧与靠近的一个第一固定座(13)侧壁固定连接,主梁定位销(8)固定设置在L型板(19)另一侧的顶部用于配合主梁(40)底部的焊接工艺孔进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:每个所述主梁支撑机构(7)均包括一个升降气缸(20)和一个V型块(21),升降气缸(20)通过一个水平连接板(22)固定设置在承托板(4)的内侧,升降气缸(20)的输出端竖直向上,V型块(21)呈竖直设置并且其底部与升降气缸(20)的输出端固定连接,V型块(21)的顶部两端均设置有能够与主梁(40)外壁接触并转动的轴承(23)。
5.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:每个所述主梁端面限位机构(5)均包括一个L型角座(24)和一个抵触板(25),L型角座(24)竖直设置,抵触板(25)竖直设置在L型角座(24)的顶部,抵触板(25)的上半部为供主梁(40)端部接触并下滑的斜坡结构。
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