[发明专利]一种多功能柔性选料机

说明书

本发明公开了自动化设备技术领域中的一种多功能柔性选料机，包括主机、储料仓及送料机，主机中，底板上固定有若干弹簧固定柱，弹簧固定柱上套有弹簧组，左右两侧的弹簧组上设有直线滑轨，直线滑轨上套有直线滑块，直线滑块上端设有偏心轮外框，偏心轮套在偏心轮外框内，偏心轮与电机的输出端连接，选料平台固定在偏心轮外框的上方；送料机中，料仓支架固定在底板上，电磁铁和电磁衔铁固定在料仓支架上，电磁衔铁与电磁铁磁性连接，料仓支架上还固定有弹片，弹片的下端和电磁衔铁的下端均与储料仓固定连接。本发明多种物料通用性强、更换物料快速方便，自动化程度高，节约工人的劳动强度，并且生产效率高，通过配合机械手可以真正达到工厂无人化生产。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种多功能柔性选料机。

背景技术

目前在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业中，由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料机械无法满足产品日新月异的变化。目前机器人使用的自动送工件大部份由振动盘或人工摆放在转输带上及摆料盘上，其存在诸多缺陷。例如：

振动盘送料方式：其通用性有限，且有一定的外形及尺寸要求；更换振动盘及人工成本调试费用高、调试时间长、效率低下；容易伤到产品外观；占空间大、振动大不可直接安装在精密机械上。

人工方式：人工成本高；产品质量无法保证统一性；存在一定的安全风险；管理难度大，人员流失难以控制。

如果依旧采用振动盘进行送料，则每次在工件更新之后，要对振动盘重新设计制作，这样大大降低了生产效率同时也增加了成本。随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展，现实生产中急需一种能够通用多种工件且调换产品方便快速，并且与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通用的专用设备。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种多功能柔性选料机。

本发明技术方案如下所述：

一种多功能柔性选料机，其特征在于，包括主机、储料仓及送料机，

所述主机包括底板、电机及选料平台，所述底板上固定有若干弹簧固定柱，所述弹簧固定柱上套有弹簧组，左右两侧的所述弹簧组上设有直线滑轨，且所述直线滑轨随着所述弹簧组上下滑动，所述直线滑轨上套有直线滑块；所述直线滑块上端设有偏心轮外框，偏心轮套在所述偏心轮外框内，且所述偏心轮与所述电机的输出端连接，所述电机通过电机固定板固定在所述底板上，所述选料平台固定在所述偏心轮外框的上方；

所述送料机包括料仓支架、电磁衔铁及电磁铁，所述料仓支架固定在所述底板上，所述电磁铁固定在所述料仓支架上，所述电磁衔铁固定在所述储料仓上方；所述料仓支架上还固定有弹片，所述弹片的下端和所述电磁衔铁的下端均与所述储料仓固定连接，所述储料仓位于所述选料平台的上方。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述弹簧组包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第一弹簧和所述第二弹簧之间设有活动块。

进一步的，所述活动块套在所述弹簧固定柱上。

进一步的，所述直线滑轨的两端与所述活动块固定连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述直线滑块的上方通过连接板与所述偏心轮外框固定连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述偏心轮外框的下端与固定块连接，所述固定块下端设有弹簧销柱，所述弹簧销柱上套有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端靠近档位块，所述档位块固定在所述底板上。

进一步的，所述弹簧销柱水平设置，并沿着左右方向延伸。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。