[发明专利]一种多功能柔性选料机

权利要求书

1.一种多功能柔性选料机，其特征在于，包括主机、储料仓及送料机，

所述主机包括底板、电机及选料平台，所述底板上固定有若干弹簧固定柱，所述弹簧固定柱上套有弹簧组，左右两侧的所述弹簧组上设有直线滑轨，所述直线滑轨上套有直线滑块；所述直线滑块上端设有偏心轮外框，偏心轮套在所述偏心轮外框内，且所述偏心轮与所述电机的输出端连接，所述电机通过电机固定板固定在所述底板上，所述选料平台固定在所述偏心轮外框的上方；

所述送料机包括料仓支架、电磁衔铁及电磁铁，所述料仓支架固定在所述底板上，所述电磁铁固定在所述料仓支架上，所述电磁衔铁固定在所述储料仓上方；所述料仓支架上还固定有弹片，所述弹片的下端和所述电磁衔铁的下端均与所述储料仓固定连接，所述储料仓位于所述选料平台的上方。

2.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述弹簧组包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第一弹簧和所述第二弹簧之间设有活动块。

3.根据权利要求2所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述活动块套在所述弹簧固定柱上。

4.根据权利要求2所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述直线滑轨的两端与所述活动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述直线滑块的上方通过连接板与所述偏心轮外框固定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述偏心轮外框的下端与固定块连接，所述固定块下端设有弹簧销柱，所述弹簧销柱上套有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端靠近档位块，所述档位块固定在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述弹簧销柱水平设置，并沿着左右方向延伸。

8.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述弹片的上端与弹片上固定块固定连接，所述弹片上固定块固定在所述料仓支架上，所述弹片的下端与弹片下固定块固定连接，所述弹片下固定块固定在所述储料仓上方。

10.根据权利要求1所述的多功能柔性选料机，其特征在于，所述选料平台为透光材质，其下方设有背光板。