[发明专利]制动系统和用于制动的方法

权利要求书

1.一种制动系统，该制动系统包括：

a.转子；和

b.两个或更多个制动组件，所述两个或更多个制动组件与所述转子连通，所述两个或更多个制动组件各自包括：

i.卡钳；

ii.活塞组件，所述活塞组件位于所述卡钳内；和

iii.马达齿轮单元，所述马达齿轮单元与所述卡钳连通并且被构造成使所述活塞组件运动以产生制动力；

其中所述活塞组件中的一个或两个活塞组件在行车制动施加或释放期间运动；

其中所述活塞组件中的一个或两个活塞组件在驻车制动施加或释放期间运动；并且

其中控制器为分别属于不同的制动组件的第一马达齿轮单元和第二马达齿轮单元二者提供动力，直到所述两个或更多个制动组件的制动衬块接触转子，并且然后所述控制器在所述第一马达齿轮单元与所述第二马达齿轮单元之间交替提供动力，直到产生或释放预定的制动力为止，

其中，所述两个或更多个制动组件既能够在行车制动施加或释放期间使用，也能够在驻车制动施加或释放期间使用。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件中的第一制动组件在所述行车制动施加或释放期间运动，并且所述两个或更多个制动组件中的第二制动组件在所述驻车制动施加或释放期间运动。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件中的第一制动组件交替地在所述行车制动施加期间施加或在行车制动释放期间释放。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件中的全部制动组件在所述行车制动施加或释放以及所述驻车制动施加或释放期间运动。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中在所述行车制动施加期间，所述两个或更多个制动组件通过液压压力运动，并且所述马达齿轮单元关闭或处于中性状态。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述活塞组件包括旋转到线性致动器，该旋转到线性致动器包括具有螺纹的主轴，所述螺纹与螺母或活塞的螺纹连通，并且所述主轴的旋转运动使所述螺母、所述活塞或这两者轴向运动。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述活塞组件包括旋转到线性致动器，该旋转到线性致动器包括具有螺纹的主轴和具有螺纹的螺母或活塞，并且滚动元件位于所述螺纹中，使得所述主轴的旋转运动使所述螺母、所述活塞或这两者运动。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件为两个制动组件，并且所述两个或更多个制动组件位于转子上，相隔约25度或更大以及约180度或更小。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件是相同的。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中所述马达齿轮单元使所述两个或更多个制动组件中的第一制动组件和第二制动组件在驻车制动施加或释放期间运动。

11.根据权利要求9所述的制动系统，其中所述两个或更多个制动组件中的第一制动组件在所述行车制动施加或释放期间运动，并且所述两个或更多个制动组件中的第二制动组件在所述驻车制动施加或释放期间运动。

12.根据权利要求9所述的制动系统，其中所述活塞组件包括旋转到线性致动器，该旋转到线性致动器包括具有螺纹的主轴，所述螺纹与螺母或活塞的螺纹连通，并且所述主轴的旋转运动使所述螺母、所述活塞或这两者轴向运动。

13.根据权利要求9所述的制动系统，其中所述活塞组件包括旋转到线性致动器，该旋转到线性致动器包括具有螺纹的主轴和具有螺纹的螺母或活塞，并且滚动元件位于所述螺纹中，使得所述主轴的旋转运动使所述螺母、所述活塞或这两者运动。