[发明专利]无人驾驶车辆管控系统及方法

说明书

本发明提出了一种无人驾驶车辆管控系统，包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；第一无人驾驶车辆向应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；第二无人驾驶车辆接收避让指令及第二身份信息并将其转送至应急中心；应急中心接收应急请求信号、第一身份信息、避让指令及第二身份信息，并对第一身份信息和第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给第二无人驾驶车辆，第二无人驾驶车辆根据认证结果确定是否避让第一无人驾驶车辆。另外，本发明还提供一种无人驾驶车辆管控方法。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶技术的车辆管控系统及方法。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

近年来，随着科学技术的发展，人们的生活水平的不断提高，无人驾驶汽车的应用范围也在不断扩大，不远的将来，无人驾驶汽车将极有可能全面替代传统的人工驾驶汽车，普及在各个道路上，由于每辆无人驾驶汽车均会按照规划路线的自动行驶，当遇到突发状况，比如某辆无人驾驶汽车内的孕妇将临产，需要赶赴医院，如果道路上其它无人驾驶汽车不能及时避让道路，将会拖延到达医院的时间，并有可能造成严重后果。因此，在无人驾驶汽车即将到来的时代，如何对各种无人驾驶汽车的行驶状态进行合理管控成为目前急需解决的问题。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种无人驾驶车辆管控系统及方法，能够根据某辆无人驾驶车辆中的突发状况对其它无人驾驶车辆的行驶状态进行合理管控。

本发明提供一种无人驾驶车辆管控系统，其包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；所述第一无人驾驶车辆与所述第二无人驾驶车辆建立近场通信连接，所述应急中心分别与所述第一无人驾驶车辆和所述第二无人驾驶车辆建立远程通信连接；

所述第一无人驾驶车辆用于向所述应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在所述第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；

所述第二无人驾驶车辆用于接收所述避让指令及第二身份信息并将其转送至所述应急中心进行认证处理；

所述应急中心用于接收所述应急请求信号、所述第一身份信息、所述避让指令及所述第二身份信息，并对所述第一身份信息和所述第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给所述第二无人驾驶车辆，以使所述第二无人驾驶车辆根据所述认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆。