[发明专利]无人驾驶车辆管控系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；所述第一无人驾驶车辆与所述第二无人驾驶车辆建立近场通信连接，所述应急中心分别与所述第一无人驾驶车辆和所述第二无人驾驶车辆建立远程通信连接；

所述第一无人驾驶车辆用于向所述应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在所述第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；

所述第二无人驾驶车辆用于接收所述避让指令及第二身份信息并将其转送至所述应急中心进行认证处理；

所述应急中心用于接收所述应急请求信号、所述第一身份信息、所述避让指令及所述第二身份信息，并对所述第一身份信息和所述第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给所述第二无人驾驶车辆，以使所述第二无人驾驶车辆根据所述认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，所述第一无人驾驶车辆包括第一车控模块、第一驾驶模块、第一动力模块、第一采集模块、第一远程通信模块、第一近场通信模块、第一信号指示模块和第一导航定位模块；所述第一车控模块用于稳定所述第一无人驾驶车辆的行驶状态，并能控制所述第一无人驾驶车辆进行自动行驶；所述第一驾驶模块电性连接于所述第一车控模块，并在所述第一车控模块的控制作用下做出相应的自动驾驶动作；所述第一动力模块电性连接于所述第一车控模块，用于提供所述第一无人驾驶车辆进行自动行驶过程中的动力来源；所述第一采集模块电性连接于所述第一车控模块，用于采集所述第一无人驾驶车辆自身及周围环境的信息；所述第一远程通信模块电性连接于所述第一车控模块，用于与所述应急中心建立远程通信连接，并向所述应急中心发出应急请求信号和第一身份信息；所述第一近场通信模块电性连接于所述第一车控模块，用于与所述第二无人驾驶车辆建立近场通信连接，并向所述第二无人驾驶车辆发出相应的避让指令及第二身份信息；所述第一信号指示模块电性连接于所述第一车控模块，并在所述第一车控模块的控制作用下发出灯光或鸣笛信号指示；所述第一导航定位模块电性连接于所述第一车控模块，用于准确定位所述第一无人驾驶车辆的当前位置，并且根据既定的目的地规划行驶路线。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，第二无人驾驶车辆包括第二车控模块、第二驾驶模块、第二动力模块、第二采集模块、第二近场通信模块、第二远程通信模块、第二信号指示模块和第二导航定位模块；所述第二车控模块用于稳定所述第二无人驾驶车辆的行驶状态，并能控制所述第二无人驾驶车辆进行自动行驶；所述第二驾驶模块电性连接于所述第二车控模块，并在所述第二车控模块的控制作用下做出相应的自动驾驶动作；所述第二动力模块电性连接于所述第二车控模块，用于提供所述第二无人驾驶车辆进行自动行驶过程中的动力来源；所述第二采集模块电性连接于所述第二车控模块，用于采集所述第二无人驾驶车辆自身及周围环境的信息；所述第二近场通信模块电性连接于所述第二车控模块，用于与所述第一近场通信模块建立近场通信连接，并接收来自所述第一近场通信模块发出避让指令及第二身份信息；所述第二远程通信模块电性连接于所述第二车控模块，用于与所述应急中心建立远程通信连接，并将接收到的避让指令及第二身份信息转送至所述应急中心进行认证处理；所述第二信号指示模块电性连接于所述第二车控模块，并在所述第二车控模块的控制作用下发出灯光或鸣笛信号指示；所述第二导航定位模块电性连接于所述第二车控模块，用于准确定位所述第二无人驾驶车辆的当前位置，并且根据既定的目的地规划行驶路线。