[发明专利]自动变速箱压合装置及其方法

权利要求书

1.自动变速箱压合装置，其特征在于：至少包括机架（1），所述机架（1）上设有一可驱动移动板（3）水平移动的输送组件（2），所述移动板（3）上设有用以将变速箱下壳体（100）进行限位的限位组件（4），所述移动板（3）的上方设有用以容置变速箱上壳体（200）的快夹组件（8）以及用以将放置在所述快夹组件（8）上的所述上壳体（200）抱紧并按压至所述下壳体（100）上的按压组件（5）；还包括设置在所述机架（1）上用以将变速箱输入轴（300）顶升的举顶组件（6）以及用以抓取卡环并将卡环套设在所述变速箱输入轴（300）上的套设组件（7）。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述输送组件（2）至少包括设置在所述机架（1）上具有自动力的导向轮（21）以及设置在所述移动板（3）下方可自转的万向轮（31），所述万向轮（31）的下表面与所述导向轮（21）的外圆周面紧贴。

3.根据权利要求2所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述输送组件（2）还包括设置在所述设置在所述机架（1）上的限位条（22），所述限位条（22）与所述导向轮（21）之间的距离等于所述万向轮（31）的厚度。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述限位组件（4）至少包括固设在所述移动板（3）上的一组导向柱（41），所述导向柱（41）位于所述下壳体（100）的四周，并与其紧贴；所述限位组件（4）还包括固设在所述移动板（3）上的定位柱（42），所述定位柱（42）的顶端设有呈圆锥状的定位销（43），所述定位销（43）至少部分延伸置于所述下壳体（100）的定位孔（101）内。

5.根据权利要求4所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述快夹组件（8）包括设置在所述机架（1）一侧用以夹取所述上壳体（200）的机械卡爪（81），所述机械卡爪（81）之间设有一夹板（82），所述夹板（82）上设有一与所述上壳体（200）上的通孔外轮廓相匹配的凸块（83）。

6.根据权利要求5所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述按压组件（5）包括固设在所述机架（1）上的挡板（51），所述挡板（51）上固设有一按压气缸（52），所述按压气缸（52）的气缸轴贯穿所述挡板（51）并与合箱压头（53）固接；所述挡板（51）的下方有一导向板（54），所述导向板（54）的上表面上设有引导柱（55），所述引导柱（55）贯穿所述挡板（51）并与其通过直线轴承连接。

7.根据权利要求6所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述导向板（54）的下表面上固设有三个连接板（56），每一所述连接板（56）上均固设有一夹紧气缸（57），所述夹紧气缸（57）的气缸轴上固设有一夹紧卡爪（58）；所述连接板（56）上还固设有一限位销（59），所述限位销（59）的下表面与所述夹紧卡爪（58）的下表面处于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述举顶组件（6）至少包括一组固设在所述机架（1）上的限位杆（61），所述限位杆（61）相互配合形成圆柱状，所述限位杆（61）的顶部固设有一限位台（62），所述限位台（62）可延伸置于所述下壳体（100）的通孔（102）内；所述举顶组件（6）还包括固设在所述机架（1）上的顶升气缸（63），所述顶升气缸（63）的气缸轴通过碟簧与顶升套（64）固接，所述顶升套（64）位于所述输入轴（300）的正下方。

9.根据权利要求8所述的自动变速箱压合装置，其特征在于：所述套设组件（7）包括竖直固设在所述机架（1）上的第一滑轨（71），所述第一滑轨（71）上设有与其相垂直且可在其上上下滑动的第二滑轨（72），所述第二滑轨（72）上设有第三滑轨（73），所述第三滑轨（73）可由固设在所述第二滑轨（72）上的驱动气缸（74）驱动；所述第三滑轨（73）的前端固设有有一胀芯气缸（75），所述胀芯气缸（75）上设有用以夹持卡环的卡环夹爪（76）。

10.一种自动变速箱压合装置的压合方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、具有自动力的导向轮（21）自动驱动与其外周面紧贴的万向轮（31）转动，位于机架1上的限位条（22）将万向轮（31）限位，从而实现移动板（3）的平稳输送至相应位置；

S2、待S1步骤完成后，机械卡爪（81）将上壳体（200）抓取，并移动至下壳体（100）的正上方，同时，位于连接板（56）上的夹紧气缸（57）启动，驱动夹紧卡爪将上壳体（200）抱紧，机械卡爪（81）后退至初始位置；

S3、待S2步骤完成后，顶升气缸（63）通过碟簧驱动顶升套（64）向上移动，将变速箱输入轴（300）上顶，同时，胀芯气缸（75）可通过第一滑轨（71）、第二滑轨（72）和第三滑轨（73）实现三轴移动，待移动到合适位置后，设置在胀芯气缸（75）上的卡环夹爪（76）将卡爪抓取，并通过第一滑轨（71）、第二滑轨（72）和第三滑轨（73）实现三轴移动，直至将卡环套设在变速箱输入轴（300）上；

S4、待S3步骤完成后，按压气缸（52）驱动导向板（54）向下移动，直至变速箱上壳体和下壳体闭合，此时，设置在按压气缸（52）上的合箱压头（53）紧紧按压于变速箱上壳体上；

S5、复位。