[发明专利]一种上料装置及其控制方法

说明书

本发明涉及固体矿物制样领域，公开了一种上料装置及其控制方法，上料装置包括滑轨支架；提升斗，与滑轨支架的提升滑轨抵接且滑动连接，内部设有贯穿其上下两端的容置腔；卸料板，与提升斗枢接；第一滑轮，安装在卸料板上且与卸料板转动连接，第一滑轮与提升滑轨抵接且滑动连接，第一滑轮与提升滑轨抵接时，卸料板能够将容置腔的底部封堵；提升机构，与提升斗连接，且用于驱动提升斗沿提升滑轨滑动；卸料滑轨，水平设置，其一端与提升滑轨连接，第一滑轮与卸料滑轨滑动连接，且能够滑动到卸料滑轨上并与卸料滑轨抵接，当第一滑轮滑动到卸料滑轨上时，继续提升提升斗，卸料板与提升斗相对转动，容置腔底端打开，可实现放料，无需翻转提升斗。

技术领域

本发明涉及固体矿物破碎制样领域，尤其涉及一种上料装置及其控制方法。

背景技术

矿石类的大宗物料在生产、贸易以及使用的过程中均需要对其品质进行检测。以煤炭为例，煤炭在进行品质检测时，需要先将采集得到的粒度较大的煤炭样品，制备成为粒度小、具有代表性的少量样品，通过对该样品进行化验以验证其品质。

根据GB/T 475-2008《商品煤样人工采取方法》中的规定，首先需要人工采取的商品煤样，然后需要对所采同一批次样品一次性进行破碎、缩分等工序制取样品。煤炭作为大宗物料，人工采取的商品煤样不仅量大而且粒度大，一个采样单元共计300-500kg，商品煤样的粒度达到50mm甚至更大，在破碎和缩分的工序中，需要将其处理成重量为30-50kg，粒度为小于13mm的样品。

在进行破碎时，需要将所有物料投放到破碎装置中，由于物料的重量较大并且破碎装置的物料投放口通常设置在高处，人工手工上料劳动负荷太大，现有技术中通常通过皮带式或者料斗式两种上料装置进行上料。其中皮带式上料装置受到物料种类、提升高度的限制，使用局限性较大；而料斗式上料装置较为普遍，但是现有料斗式上料装置通常是在料斗提升到破碎装置的投料口上方后，采用顶部倾倒的方式将物料倒入破碎装置中，这样一来，对于不同物理性质的物料(种类、粒度、湿度、黏度等)会出现物料的出料不均匀、有残留等问题，影响整个制样环节的工作效率和制样准确度。

因此，亟需一种上料装置及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种上料装置及其控制方法，以解决现有技术中料斗式上料装置采用倾倒的方式上料，影响制样准确度的问题。

一方面，本发明提供一种上料装置，包括：

滑轨支架，包括两根倾斜且间隔设置的提升滑轨；

提升斗，与所述提升滑轨抵接且滑动连接，所述提升斗内设有贯穿所述提升斗上下两端的容置腔；

卸料板，位于所述提升斗下方且一端与所述提升斗枢接；

第一滑轮，两个所述第一滑轮均转动安装在所述卸料板上，所述第一滑轮与所述提升滑轨一一对应设置，所述第一滑轮与所述提升滑轨抵接且滑动连接，所述第一滑轮与所述提升滑轨抵接时，所述卸料板能够将所述容置腔底部的开口封堵；

提升机构，与所述提升斗连接，且用于驱动所述提升斗沿所述提升滑轨滑动；

卸料滑轨，两个所述卸料滑轨均水平设置，所述卸料滑轨与所述提升滑轨一一对应设置，所述卸料滑轨的一端与所述提升滑轨连接，所述第一滑轮与所述卸料滑轨滑动连接，且能够从所述提升滑轨滑动到所述卸料滑轨上并与所述卸料滑轨抵接。

作为优选，所述上料装置还包括安装在所述提升斗上的两个第二滑轮，所述第二滑轮与所述提升斗转动连接，所述第二滑轮和所述提升滑轨一一对应设置，所述第二滑轮与所述提升滑轨抵接且滑动连接。

作为优选，所述提升斗包括提升斗本体和与所述提升斗本体固定连接的支撑架体，所述支撑架体的一端位于所述提升斗本体下方且与所述卸料板枢接，所述第二滑轮转动安装在所述支撑架体上，所述容置腔设置在所述提升斗本体上。