[发明专利]一种上料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

滑轨支架(1)，包括两根倾斜且间隔设置的提升滑轨(11)；

提升斗(2)，与所述提升滑轨(11)抵接且滑动连接，所述提升斗(2)内设有贯穿所述提升斗(2)上下两端的容置腔(211)；

卸料板(3)，位于所述提升斗(2)下方且一端与所述提升斗(2)枢接；

第一滑轮(4)，两个所述第一滑轮(4)均转动安装在所述卸料板(3)上，所述第一滑轮(4)与所述提升滑轨(11)一一对应设置，所述第一滑轮(4)与所述提升滑轨(11)抵接且滑动连接，所述第一滑轮(4)与所述提升滑轨(11)抵接时，所述卸料板(3)能够将所述容置腔(211)底部的开口封堵；

提升机构(7)，与所述提升斗(2)连接，且用于驱动所述提升斗(2)沿所述提升滑轨(11)滑动；

卸料滑轨(8)，两个所述卸料滑轨(8)均水平设置，所述卸料滑轨(8)与所述提升滑轨(11)一一对应设置，所述卸料滑轨(8)的一端与所述提升滑轨(11)连接，所述第一滑轮(4)与所述卸料滑轨(8)滑动连接，且能够从所述提升滑轨(11)滑动到所述卸料滑轨(8)并与所述卸料滑轨(8)抵接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述提升斗(2)上的两个第二滑轮(5)，所述第二滑轮(5)与所述提升斗(2)转动连接，所述第二滑轮(5)和所述提升滑轨(11)一一对应设置，所述第二滑轮(5)与所述提升滑轨(11)抵接且滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述提升斗(2)包括提升斗本体(21)和与所述提升斗本体(21)固定连接的支撑架体(22)，所述支撑架体(22)的一端位于所述提升斗本体(21)下方且与所述卸料板(3)枢接，所述第二滑轮(5)转动安装在所述支撑架体(22)上，所述容置腔(211)设置在所述提升斗本体(21)上。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括转动安装在所述提升斗本体(21)上的两个第三滑轮(6)，所述第三滑轮(6)与所述提升滑轨(11)一一对应设置，所述第三滑轮(6)与所述提升滑轨(11)抵接且滑动连接，所述第三滑轮(6)位于所述第二滑轮(5)上方。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述提升滑轨(11)的横截面呈U形结构，所述提升滑轨(11)包括相对的第一侧面和第二侧面，沿所述提升滑轨(11)的槽宽方向，所述第一侧面位于所述第二侧面的上方，两根所述提升滑轨(11)的槽口相对设置，所述第一滑轮(4)位于所述提升滑轨(11)的滑槽中且与所述第二侧面抵接，所述第二滑轮(5)和所述第三滑轮(6)均与所述第一侧面位于所述提升滑轨(11)的滑槽外的一侧抵接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述卸料滑轨(8)的横截面呈U形结构，两根所述卸料滑轨(8)的槽口相对设置，所述卸料滑轨(8)的滑槽的长度方向沿水平方向，并且所述卸料滑轨(8)的滑槽和所述提升滑轨(11)的滑槽连通，所述第一滑轮(4)能够与所述卸料滑轨(8)U形结构相对的两侧中处于顶部的一侧抵接。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述提升斗(2)上的至少一个吹扫装置，所述吹扫装置通过管路与外界高压气源连接，所述管路上的电磁阀，所述电磁阀与控制器连接，所述吹扫装置吹气的方向朝向所述容置腔(211)的内壁并且沿斜下方。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述提升机构(7)包括：

电机(71)，与控制器连接；

线轮，与所述电机(71)的输出轴固定连接；

定滑轮(72)，设置在所述滑轨支架(1)顶部；

钢丝绳(73)，一端与所述线轮固定连接，另一端与所述提升斗(2)固定连接，并且所述钢丝绳(73)绕过所述定滑轮(72)。