[发明专利]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

技术领域：

本发明涉及无人机领域，具体为一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机飞行阻力比较大，不能达到增升目的，增加了固定翼飞机的起降条件，给人们使用带来不便。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，所述机身的一端设有所述机头舱盖，所述机身的中部底端设有所述光电吊舱，所述机身的中部顶端设有所述设备舱盖，所述机身的一侧设有所述右机翼，所述右机翼的一端设有所述右副翼，所述右机翼上设有所述右垂起机臂，所述机身的另一侧设有所述左机翼，所述左机翼的一端设有所述左副翼，所述左机翼上设有所述左垂起机臂，所述右垂起机臂和所述左垂起机臂的前端均设有倾转动力组，所述右垂起机臂和所述左垂起机臂的中部均设有所述右前起落架和所述左前起落架，所述机身的另一端设有所述平尾，所述平尾上设有所述升降舵，所述平尾下方设有所述后起落架，所述平尾的后端设有所述垂尾，所述垂尾上设有所述方向舵，所述垂尾的下方设有所述后动力组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机身的翼展2150mm，所述机身的机长1400mm，所述机身的机高370mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述右副翼固定在所述右机翼上，所述左副翼固定在所述左机翼上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述右垂起机臂通过所述右前起落架固定在所述右机翼上，所述左垂起机臂通过所述左前起落架固定在所述左机翼上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降舵固定在所述平尾上，所述平尾固定在所述机身的尾部，所述方向舵固定在所述垂尾上，所述垂尾固定在所述机身的尾部上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机头舱盖固定在所述机身的前端，所述设备舱盖固定在所述机身的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述后动力组固定在所述机身尾端的底部，所述后起落架固定在所述平尾的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机身采用扁平仿生物学设计。