[发明专利]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、右机翼(2)、右副翼(3)、设备舱盖(4)、平尾(5)、升降舵(6)、垂尾(7)、方向舵(8)、左副翼(9)、左机翼(10)、左垂起机臂(11)、机头舱盖(12)、右垂起机臂(13)、右前起落架(14)、后起落架(15)、后动力组(16)、光电吊舱(17)和左前起落架(18)，其特征在于：所述机身(1)的一端设有所述机头舱盖(12)，所述机身(1)的中部底端设有所述光电吊舱(17)，所述机身(1)的中部顶端设有所述设备舱盖(4)，所述机身(1)的一侧设有所述右机翼(2)，所述右机翼(2)的一端设有所述右副翼(3)，所述右机翼(2)上设有所述右垂起机臂(13)，所述机身(1)的另一侧设有所述左机翼(10)，所述左机翼(10)的一端设有所述左副翼(9)，所述左机翼(10)上设有所述左垂起机臂(11)，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的前端均设有倾转动力组，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的中部均设有所述右前起落架(14)和所述左前起落架(18)，所述机身(1)的另一端设有所述平尾(5)，所述平尾(5)上设有所述升降舵(6)，所述平尾(5)下方设有所述后起落架(15)，所述平尾(5)的后端设有所述垂尾(7)，所述垂尾(7)上设有所述方向舵(8)，所述垂尾(7)的下方设有所述后动力组(16)。

2.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)的翼展2150mm，所述机身(1)的机长1400mm，所述机身(1)的机高370mm。

3.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述右副翼(3)固定在所述右机翼(2)上，所述左副翼(9)固定在所述左机翼(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述右垂起机臂(13)通过所述右前起落架(14)固定在所述右机翼(2)上，所述左垂起机臂(11)通过所述左前起落架(18)固定在所述左机翼(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述升降舵(6)固定在所述平尾(5)上，所述平尾(5)固定在所述机身(1)的尾部，所述方向舵(8)固定在所述垂尾(7)上，所述垂尾(7)固定在所述机身(1)的尾部上。

6.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机头舱盖(12)固定在所述机身(1)的前端，所述设备舱盖(4)固定在所述机身(1)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述后动力组(16)固定在所述机身(1)尾端的底部，所述后起落架(15)固定在所述平尾(5)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)采用扁平仿生物学设计。