[发明专利]运动模拟器的控制方法、装置、存储介质及处理器在审
申请号: | 201811021046.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN110874966A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;倪德帮;陈雷;姚晓晖;苏士如;白蔚云;孟超;陈俊华;谭新仍 | 申请(专利权)人: | 海口未来技术研究院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;董文倩 |
地址: | 570100 海南省海口市南海大*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 模拟器 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
本发明提供了一种运动模拟器的控制方法、装置、存储介质及处理器,其中,该方法包括:对运动模拟器的部件的运行情况进行检测;检测到所述运动模拟器的部件中存在运行异常的部件时,控制所述运动模拟器的伸缩部件,使得所述运动模拟器的平台保持水平;控制所述运动模拟器的平台下降至预设高度并停止所述运动模拟器的运行。采用上述技术方案,解决了相关技术中对出现异常的运动模拟器进行控制时可靠性较差的问题,提高了对出现异常的运动模拟器进行控制的可靠性。
技术领域
本发明涉及计算机领域,具体而言,涉及一种运动模拟器的控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
基于运动平台的模拟器在运行过程中可能会出现一些异常状态,如操作手柄信号的突变和无信号、电源突然切断、其中的几个伺服突然损坏或异常等突发情况,突发情况会导致一些事故发生,轻则损坏设备,重则危及人员安全。现有的运动平台模拟器包括伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀,主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀,锁紧电磁换向阀连接供油回路,锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路,此种运动平台模拟器处理基于运动平台的模拟器异常的方法是通过控制电路将回路进行锁死,以便停止运动平台模拟器的运行。此设计可以停止事故的发生,但是若运动平台模拟器正处于倾斜状态,运动平台模拟器突然停止会出现导致体验者发生倾斜滑落的危险,而且体验者不便于脱离运动平台模拟器,会长时间吊悬半空。
针对相关技术中对出现异常的运动模拟器进行控制时可靠性较差的问题,目前还没有有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种运动模拟器的控制方法、装置、存储介质及处理器,以至少解决相关技术中对出现异常的运动模拟器进行控制时可靠性较差的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种运动模拟器的控制方法,包括对运动模拟器的部件的运行情况进行检测;检测到所述运动模拟器的部件中存在运行异常的部件时,控制所述运动模拟器的伸缩部件,使得所述运动模拟器的平台保持水平,所述伸缩部件为多个;控制所述运动模拟器的平台下降至预设高度并停止所述运动模拟器的运行。
可选地,对运动模拟器的部件的运行情况进行检测至少包括以下步骤之一:检测所述运动模拟器的操作手柄运行状态返回的数据,其是否携带有用于指示所述操作手柄运行状态的输出数据存在异常的第一异常指示数据,在检测出所述操作手柄返回的数据中携带有所述第一异常指示数据的情况下,确定所述操作手柄运行异常;检测所述运动模拟器的操作手柄的输入电源电压;判断所述输入电源电压是否落入预设电压值范围内,在判断出所述输入电源电压未落入所述预设电压值范围内的情况下,确定所述运动模拟器的操作手柄输入电源电压异常;检测所述运动模拟器的伸缩部件的驱动器,其接收到的所述运动模拟器的伸缩部件返回的数据中,是否携带了用于指示所述运动模拟器的伸缩部件存在异常的第二异常指示数据,在检测出所述运动模拟器的伸缩部件返回的数据中携带了所述第二异常指示数据的情况下,确定所述运动模拟器的伸缩部件运行异常。
可选地,在检测出所述运动模拟器的操作手柄返回的数据中未携带所述第一异常指示数据的情况下,所述方法还包括:获取预定数量的第一数据并确定所述预定数量的所述第一数据的第一平均值,其中,所述第一数据为所述操作手柄输出的数据中的连续的数据;获取所述预定数量的第二数据并确定所述预定数量的所述第二数据的第二平均值,其中,所述第二数据为所述运动模拟器的操作手柄输出的数据中在所述第一数据之后输出的连续的数据;判断所述第一平均值与所述第二平均值的差值是否小于预设数值;在判断出所述差值不小于所述预设数值的情况下,确定所述运动模拟器的操作手柄运行异常。
可选地,检测到所述运动模拟器的部件中存在运行异常的部件时,控制所述运动模拟器的伸缩部件,使得所述运动模拟器的平台保持水平包括:在确定所述运动模拟器的操作手柄运行异常的情况下,关闭所述操作手柄;在确定所述运动模拟器的操作手柄输入电源电压异常的情况下,将所述运动模拟器的供电电路切换至备用电源;在确定所述运动模拟器的伸缩部件运行异常的情况下,切断运行异常的伸缩部件的电源。
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