[发明专利]运动模拟器的控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种运动模拟器的控制方法，其特征在于，包括：

对运动模拟器的部件的运行情况进行检测；

检测到所述运动模拟器的部件中存在运行异常的部件时，控制所述运动模拟器的伸缩部件，使得所述运动模拟器的平台保持水平，所述伸缩部件为多个；

控制所述运动模拟器的平台下降至预设高度并停止所述运动模拟器的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对运动模拟器的部件的运行情况进行检测至少包括以下之一：

检测所述运动模拟器的操作手柄运行状态返回的数据，其是否携带有用于指示所述操作手柄运行状态的输出数据存在异常的第一异常指示数据，在检测出所述操作手柄返回的数据中携带有所述第一异常指示数据的情况下，确定所述操作手柄运行异常；

检测所述运动模拟器的操作手柄输入电源电压；判断所述操作手柄输入端电源电压是否落入预设电压值范围内，在判断出所述操作手柄输入端电源电压未落入所述预设电压值范围内的情况下，确定所述运动模拟器的操作手柄输入电源电压异常；

检测所述运动模拟器的伸缩部件的驱动器，其接收到的所述运动模拟器的伸缩部件返回的数据中，是否携带了用于指示所述运动模拟器的伸缩部件存在异常的第二异常指示数据，在检测出所述运动模拟器的伸缩部件返回的数据中携带了所述第二异常指示数据的情况下，确定所述运动模拟器的伸缩部件运行异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测出所述运动模拟器的操作手柄返回的数据中未携带所述第一异常指示数据的情况下，所述方法还包括：

获取预定数量的第一数据并确定所述预定数量的所述第一数据的第一平均值，其中，所述第一数据为所述运动模拟器的操作手柄输出的数据中的连续的数据；

获取所述预定数量的第二数据并确定所述预定数量的所述第二数据的第二平均值，其中，所述第二数据为所述运动模拟器的操作手柄输出的数据中在所述第一数据之后输出的连续的数据；

判断所述第一平均值与所述第二平均值的差值是否小于预设数值；

在判断出所述差值不小于所述预设数值的情况下，确定所述运动模拟器的操作手柄运行异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测到所述运动模拟器的部件中存在运行异常的部件时，控制所述运动模拟器的伸缩部件，使得所述运动模拟器的平台保持水平包括：

在确定所述运动模拟器的操作手柄运行异常的情况下，关闭所述操作手柄；

在确定所述运动模拟器的操作手柄输入电源电压异常的情况下，将所述运动模拟器的供电电路切换至备用电源；

在确定所述运动模拟器的伸缩部件运行异常的情况下，切断运行异常的伸缩部件的电源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述运动模拟器的平台下降至预设高度并停止所述运动模拟器的运行包括：

确定所述运动模拟器的伸缩部件中伸缩长度最短的伸缩部件；

将所述运动模拟器的伸缩部件中除所述伸缩长度最短的伸缩部件之外的其它伸缩部件收缩至与所述伸缩长度最短的伸缩部件相同的长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述伸缩部件中伸缩长度最短的伸缩部件包括：

在确定所述伸缩部件运行异常的情况下，判断运行异常的伸缩部件的数量是否小于或者等于3；

在判断运行异常的伸缩部件的数量小于或者等于3的情况下，确定所述伸缩部件中伸缩长度最短的伸缩部件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断运行异常的伸缩部件的数量是否小于或者等于3之后，所述方法还包括：

在判断运行异常的伸缩部件的数量大于3的情况下，锁死所述伸缩部件的电动缸。