[发明专利]磁瓦崩缺区域的识别方法及装置有效
申请号: | 201811020229.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109211919B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 朱元丰;宋明岑;邱豪强 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁瓦崩缺 区域 识别 方法 装置 | ||
本发明公开了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。其中,该方法包括:获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像;通过预定方式获取磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域;通过傅里叶变换方式确定磁瓦检测区域内的特征区域,其中,特征区域是磁瓦产品中存在崩缺的区域;对特征区域进行图像增强处理,并基于图像增强处理后的特征区域确定磁瓦产品中的崩缺区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,具体而言,涉及一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。
背景技术
磁瓦产品的一致性较差,表面拉丝纹理特征和颜色均匀性不好,而目前对于磁瓦的表面崩缺缺陷的检测还主要依赖于人工目视抽检,不仅导致磁瓦产品的检测效率较低,无法精准地检测到磁瓦产品的崩缺缺陷。另外一个方面人工无法长时间集中精力对焦微小崩缺缺陷,会导致磁瓦产品检测结果中误判率较高。
针对上述相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置,以至少解决相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种磁瓦崩缺区域的识别方法,包括:获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像;通过预定方式获取所述磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域;通过傅里叶变换方式确定所述磁瓦检测区域内的特征区域,其中,所述特征区域是所述磁瓦产品中存在崩缺的区域;对所述特征区域进行图像增强处理,并基于图像增强处理后的特征区域确定所述磁瓦产品中的崩缺区域。
可选地,获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像包括:获取所述磁瓦产品所在的原始图像;通过特定方式对所述原始图像进行预处理;从预处理后的原始图像中提取所述磁瓦产品图像。
可选地,通过预定方式获取所述磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域包括:确定所述磁瓦产品在所述磁瓦产品图像中的角度;根据所述角度对所述磁瓦产品图像进行旋转操作;在确定进行旋转操作后的磁瓦产品图像满足预定条件时,从磁瓦产品图像中分割出磁瓦检测区域,其中,所述预定条件为所述磁瓦产品的最小外包矩形平行于所述磁瓦产品图像所在的坐标系。
可选地,在通过傅里叶变换方式确定所述磁瓦检测区域内的特征区域之前,该磁瓦崩缺区域的识别方法还包括:通过均衡直方图像图像增强方式对所述磁瓦检测区域进行图像增强。
可选地,通过傅里叶变换方式确定所述磁瓦检测区域内的特征区域包括:通过傅里叶变换方式将磁瓦检测区域对应的第一时域图像转换成频率域图像;对所述频率域图像进行过滤;将过滤后的频率域图像转换为第二时域图像,得到所述特征区域。
可选地,对所述特征区域进行图像增强处理包括:对所述特征区域进行区域划分,得到第一特征区域和第二特征区域;对所述第一特征区域进行指数函数图像增强得到第一特征图像,并对所述第二特征区域进行对数函数图像增强得到第二特征图像。
可选地,基于图像增强处理后的特征区域确定所述磁瓦产品中的崩缺区域包括:在第一特征图像和第二特征图像的灰度值满足预设条件的情况下,将所述第一特征图像和所述第二特征图像相减,得到所述崩缺区域,其中,所述预设条件为图像灰度值在0到255范围之间。
可选地,在基于图像增强处理后的特征区域确定所述磁瓦产品中的崩缺区域之后,该磁瓦崩缺区域的识别方法还包括:提取所述磁瓦产品中的崩缺区域;将所述崩缺区域拟合到磁瓦产品图像上。
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