[发明专利]任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质

说明书

本发明涉及在制药系统中的任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质。该方法包括：第一下游设备向上游设备发送第一握手请求，在第一下游设备和上游设备之间成功建立第一握手时上游设备开始执行任务流程；上游设备主动向第一下游设备发送第二握手请求，在上游设备和第一下游设备之间成功建立第二握手时上游设备结束执行任务流程；在第一握手和第二握手之间，释放第一下游设备以执行另一任务流程。本发明解决了在制药系统中的设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题，单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及制药领域，具体地，本发明涉及在制药系统中的任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质。

背景技术

在制药行业中广泛存在针对不同任务流程、例如CIP(在线清洗)和SIP(在线灭菌)的多方面需求。在基于ISA88标准对用于执行任务流程的不同设备进行单元划分时，处于任务流程中不同位置的各个设备彼此独立。例如针对CIP而言，CIP的相关设备、中游设备、下游设备完全独立。

如果针对所执行的任务流程特性不能在处于不同任务流程阶段的设备之间进行合理地协调，则会阻碍对该任务流程的功能需求的分析，影响对功能的划分和工艺的理解。通常需要花费大量的时间用于分析和调整各个设备之间的关系。在制药系统中，不同任务流程阶段的设备之间的不合理关系导致设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题。

发明内容

本发明提供了在制药系统中进行任务协调的方法、协调装置、制药系统和存储介质，以至少解决在制药系统中的设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了在制药系统中的任务协调方法，其中制药系统至少包括一上游设备和在任务流程中位于上游设备之后的一第一下游设备，其中上游设备和第一下游设备彼此独立设置，任务协调方法包括：

第一下游设备向上游设备发送第一握手请求，上游设备接收所述第一握手请求后向所述第一下游设备发送第一应答并开始执行所述任务流程；

上游设备主动向第一下游设备发送第二握手请求，第一下游设备接收第二握手请求后向上游设备发送第二应答并停止在第一下游设备上的任务，上游设备成功接收第二应答后结束任务流程；

在第一握手和第二握手之间，释放第一下游设备以执行另一任务流程。

针对该任务协调方法，存在以下前提：第一下游设备自身具有能够执行多个不同任务流程的相应功能，并且所涉及的这些不同的任务流程能够彼此独立地进行。

以这样的方式，通过在不同的设备之间引入握手机制来严格划分各个设备的功能，以便保证任务流程能被正确地执行以及结束。也就是说，解决了功能和功能之间或者说设备和设备之间的协调问题。单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

建立第一握手包括：上游设备针对有效的第一握手请求向第一下游设备发送第一应答并开始执行任务流程。建立第二握手包括：第一下游设备成功接收第二握手请求后向上游设备发送第二应答，并停止在第一下游设备上的任务；上游设备成功接收第二应答后结束任务流程。

以这样的方式，能够形成完整的握手闭环，确保在每个设备在任务流程中都能正确执行各自任务时才开启或结束任务流程，以确保任务流程顺畅。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，制药系统包括多个第一下游设备，多个第一下游设备均向上游设备发送第一握手请求，任务协调方法还包括：对多个第一握手请求进行第一排序，上游设备根据所述第一排序依次接收各个所述第一握手请求并相应地建立第一握手。