[发明专利]任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质

权利要求书

1.在制药系统中的任务协调方法，其中，所述制药系统至少包括一上游设备(10)和在任务流程中位于所述上游设备(10)之后的至少一个第一下游设备(20)，其中所述上游设备和所述第一下游设备彼此独立设置，其特征在于，所述任务协调方法包括：

所述第一下游设备(20)向所述上游设备(10)发送第一握手请求(S11)，所述上游设备(10)接收所述第一握手请求(S11)后向所述第一下游设备(20)发送第一应答(S12)并开始执行所述任务流程；

所述上游设备(10)主动向所述第一下游设备(10)发送第二握手请求(S21)，所述第一下游设备(20)接收所述第二握手请求(S21)后向所述上游设备(10)发送第二应答(S22)并停止在所述第一下游设备(20)上的任务，所述上游设备(10)接收所述第二应答(S22)后结束所述任务流程；

在所述第一握手和所述第二握手之间，释放所述第一下游设备(20)以执行另一任务流程。

2.根据权利要求1所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统包括多个第一下游设备(20)，多个所述第一下游设备(20)均向所述上游设备(10)发送第一握手请求(S11)，所述任务协调方法还包括：对多个所述第一握手请求(S11)进行第一排序，所述上游设备(10)根据所述第一排序依次接收各个所述第一握手请求(S11)并相应地建立所述第一握手。

3.根据权利要求1或2所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统还包括：至少一个第二下游设备(30)，所述第二下游设备(30)在所述任务流程中位于所述第一下游设备(20)的下游，

所述任务协调方法还包括：

所述第二下游设备(30)主动向所述第一下游设备(20)发送第三握手请求(S31)，所述第一下游设备(20)接收所述第三握手请求(S31)后向所述第二下游设备(30)发送第三应答(S32)并向所述上游设备(10)发送所述第一握手请求(S11)以建立所述第一下游设备(20)与所述上游设备(10)之间的所述第一握手；

所述上游设备(10)同时向所述第一下游设备(20)和所述第二下游设备(30)发送所述第二握手请求(S21)，随后所述第一下游设备(20)根据所述第二握手请求(S21)主动向所述第二下游设备(30)发送第四握手请求(S41)，随后所述第二下游设备(30)接收所述第二握手请求(S21)和所述第四握手请求(S41)后向所述第一下游设备(20)发送第四应答(S42)，随后所述第一下游设备(20)接收所述第二握手请求(S21)和所述第四应答(S42)后向所述上游设备(10)发送第二应答(S22)以建立第一下游设备(20)和所述第一下游设备(20)之间的所述第二握手；

在所述第三握手和所述第四握手所述之间，释放所述第二下游设备(30)以执行另一任务流程。

4.根据权利要求3所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统包括多个第二下游设备(30)，多个所述第二下游设备(30)均向所述第一下游设备(20)发送第三握手请求(S31)，

所述任务协调方法还包括：对多个所述第三握手请求(S31)进行第二排序，所述第一下游设备(20)根据所述第二排序依次接收各个所述第三握手请求(S31)并相应地建立所述第三握手。

5.根据权利要求4所述的任务协调方法，其特征在于，在所述第一握手、所述第二握手、所述第三握手和所述第四握手中的至少一个处于握手未成功的状态时，所述任务流程暂停。

6.根据权利要求5所述的任务协调方法，其特征在于，在所述握手未成功的状态中，所述上游设备(10)、所述第一下游设备(20)和所述第二下游设备(30)均进入各自的初始状态或者进入各自的自循环状态。

7.根据权利要求6所述的任务协调方法，其特征在于，缺少至少一项以下握手元素时处于所述握手未成功的状态：

所述第一握手请求(S11)、所述第一应答(S12)、所述第二握手请求(S21)、所述第二应答(S22)、所述第三握手请求(S31)、所述第三应答(S32)、所述第四握手请求(S41)、所述第四应答(S42)。