[发明专利]一种投饵机定量加料车

说明书

本发明的一种投饵机定量加料车，包括绞龙机构、旋转轴、右舱盖、车体、驱动机构、转向机构、车体料仓部件、左舱盖，绞龙机构通过螺栓与旋转轴连接，绞龙机构包括齿轮传动机构、绞龙外壳、绞龙螺旋轴、绞龙电机、绞龙轴承，绞龙电机通过齿轮将动力传送给绞龙机构，抬升饵料，饵料通过自重进入料仓Ⅰ，转动绞龙机构使其进料口进入料仓Ⅰ内，车体料仓部件包括料仓Ⅰ、支撑桁架，车体包括电池仓、左铰链、称重传感器、车体外壳、右铰链、后支架Ⅰ、后支架Ⅱ，驱动机构包括从动轮、传动轴、电动车轮、滚动轴承Ⅰ、滚动轴承Ⅱ，电动车轮产生动力使运料车前进，转向机构包括转向电机支架、转向电机、前轮机构、前轮支撑结构、寻迹传感器、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅰ，转向机构引导运料车前进至指定区域，重复绞龙机构的工作，饵料随自重进入投饵机料仓，此时车体内称重传感器判断剩余饵料重量，达到预设值时关闭绞龙电机实现定量定点给投饵机加料，减轻工人劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及一种定量加料车，特别是涉及一种投饵机定量加 料车。

背景技术

目前使用较多的是手推车，存放饵料的仓库与目标投饵机距 离较远，工人从仓库将饵料搬运至手推车中十分不便；搬运高度较大， 多次搬运易造成工人疲劳，长时间会导致职业病的产生；工人每次送 料的地点不同，需要在养殖区域来回推动手推车，极大增加工作量及 操作时间，工人将手推车推至目标投饵机时还需将手推车中的饵料搬 运至投饵机料仓里，同时工人给投饵机装料总量不精确，易造成投饵 机残留饵料结块或投饵机投饵量未达标的问题。针对这些问题，本发 明对饵料运输车进行了改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的 缺陷，提供一种投饵机定量加料车，该投饵机定量加料车不仅缩短工 人的操作时间，而且工人不用弯腰取料，避免劳损；自动寻路系统省 去了工人运送饵料的工作，减少劳动量；同时精确控制加料量，保证 投饵机的高效工作。

为达到上述目的本发明的技术实现方案包括绞龙机构、旋转 轴、右舱盖、车体、驱动机构、转向机构、车体料仓部件、左舱盖。 所述绞龙机构由齿轮传动机构、绞龙外壳、绞龙螺旋轴、绞龙电机、 绞龙轴承组成，所述绞龙电机与绞龙外壳为固定连接，所述齿轮传动机构由齿轮外壳、小齿轮、中齿轮、中齿轮轴、下齿轮组成，所述绞 龙外壳由绞龙外壳安装孔、进料口、出料口组成，所述齿轮外壳与绞 龙外壳固定连接,所述绞龙电机的传动轴和齿轮传动机构的小齿轮 同轴线且固定连接，所述中齿轮与中齿轮轴同轴线且固定连接，所述中齿轮轴安装在齿轮外壳的安装孔中，所述下齿轮与绞龙螺旋轴同轴 线且键连接,所述绞龙螺旋轴安装在齿轮外壳的安装孔和绞龙轴承 中，所述绞龙轴承与绞龙外壳安装孔固定连接,所述绞龙外壳通过螺 栓和螺母连接在旋转轴上。所述车体由电池仓、左铰链、称重传感器、 车体外壳、右铰链、后支架Ⅰ、后支架Ⅱ组成，所述旋转轴安装在安 装孔中，所述车体外壳左右两边安装有左铰链和右铰链，所述左舱盖 通过左铰链安装在车体外壳上，所述右舱盖通过右铰链安装在车体外 壳上。所述称重传感器固定安装在车体外壳的内底部，所述车体料仓 部件由料仓Ⅰ、支撑桁架组成，所述支撑桁架安装在称重传感上，所 述料仓Ⅰ安装在支撑桁架上，所述电池仓固定安装在车体外壳的内后 部，所述后支架Ⅰ、后支架Ⅱ与车体外壳固定连接。所述转向机构包 括转向电机支架、转向电机、前轮结构、前轮支撑结构、寻迹传感器、 锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅰ，所述转向电机支架与车体固定连接，所述转向 电机支架与转向电机固定连接，所述锥齿轮与转向电机的轴同轴线且 固定连接，所述前轮支撑结构由前轮支架轴、前轮支架组成，锥齿轮 与前轮支架轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构轴安装在车体下 方的安装孔中，所述前轮结构由前轮、前轮轴组成，所述前轮和前轮 轴同轴线且固定连接，所述前轮轴安装在前轮支撑结构的安装孔中。 所述驱动机构由从动轮、传动轴、电动车轮、滚动轴承Ⅰ、滚动轴承 Ⅱ组成，所述滚动轴承Ⅱ固定安装在车体安装孔Ⅱ中，所述滚动轴承 Ⅰ固定安装在车体安装孔Ⅲ中，所述传动轴的二端分别安装在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ的孔中，所述电动车轮与传动轴同轴线且固定连接，所述从 动轮与传动轴同轴线且固定连接，所述料仓Ⅰ、支撑桁架有8°的设 计角度。