[发明专利]一种投饵机定量加料车在审
申请号: | 201811018032.9 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN109006625A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 张丽珍;陆天辰;郑兴伟;高浩;梁拥成 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绞龙机构 料仓 车体 投饵机 绞龙电机 转向机构 饵料 滚动轴承 绞龙 称重传感器 电动车轮 定量加料 驱动机构 转向电机 后支架 旋转轴 运料车 锥齿轮 舱盖 齿轮传动机构 前轮支撑结构 寻迹传感器 车体外壳 工作效率 前轮机构 剩余饵料 支撑桁架 螺栓 加料 传动轴 从动轮 电池仓 动力传 进料口 螺旋轴 左舱盖 左铰链 齿轮 铰链 抬升 预设 支架 轴承 转动 重复 | ||
1.一种投饵机定量加料车,包括绞龙机构(1)、旋转轴(2)、右舱盖(3)、车体(4)、驱动机构(5)、转向机构(6)、车体料仓部件(7)、左舱盖(8)。所述绞龙机构(1)由齿轮传动机构(11)、绞龙外壳(12)、绞龙螺旋轴(13)、绞龙电机(14)、绞龙轴承(15)组成,所述绞龙电机(14)与绞龙外壳(12)为固定连接,所述齿轮传动机构(11)由齿轮外壳(110)、小齿轮(111)、中齿轮(112)、中齿轮轴(113)、下齿轮(114)组成,所述绞龙外壳由绞龙外壳安装孔(121)、进料口(122)、出料口(123)组成,所述齿轮外壳(110)与绞龙外壳(12)固定连接,所述绞龙电机(14)的传动轴和齿轮传动机构(11)的小齿轮(111)同轴线且固定连接,所述中齿轮(112)与中齿轮轴(113)同轴线且固定连接,所述中齿轮轴(113)安装在齿轮外壳(110)的安装孔(116)中,所述下齿轮(114)与绞龙螺旋轴(13)同轴线且键连接,所述绞龙螺旋轴(13)安装在齿轮外壳(110)的安装孔(117)和绞龙轴承(15)中,所述绞龙轴承(15)与绞龙外壳安装孔(121)固定连接,所述绞龙外壳(12)通过螺栓(22)和螺母(23)连接在旋转轴(2)上。所述车体(4)由电池仓(41)、左铰链(42)、称重传感器(43)、车体外壳(44)、右铰链(45)、后支架Ⅰ(48)、后支架Ⅱ(49)组成,所述旋转轴(2)安装在安装孔(441)中,所述车体外壳(44)左右两边安装有左铰链(42)和右铰链(45),所述左舱盖(8)通过左铰链(42)安装在车体外壳(44)上,所述右舱盖(8)通过右铰链(45)安装在车体外壳(44)上。所述称重传感器(43)固定安装在车体外壳(44)的内底部,所述车体料仓部件(7)由料仓Ⅰ(71)、支撑桁架(72)组成,所述支撑桁架(72)安装在称重传感(43)上,所述料仓Ⅰ(71)安装在支撑桁架(72)上,所述电池仓(41)固定安装在车体外壳(44)的内后部,所述后支架Ⅰ(48)、后支架Ⅱ(49)与车体外壳(44)固定连接。所述转向机构(6)包括转向电机支架(61)、转向电机(62)、前轮结构(63)、前轮支撑结构(64)、寻迹传感器(65)、锥齿轮Ⅱ(66)、锥齿轮Ⅰ(67),所述转向电机支架(61)与车体(4)固定连接,所述转向电机支架(61)与转向电机(62)固定连接,所述锥齿轮(67)与转向电机(62)的轴同轴线且固定连接,所述前轮支撑结构(64)由前轮支架轴(641)、前轮支架(643)组成,锥齿轮(66)与前轮支架轴(641)同轴线且固定连接,所述前轮支撑结构轴(641)安装在车体下方的安装孔(47)中,所述前轮结构(63)由前轮(631)、前轮轴(632)组成,所述前轮(631)和前轮轴(632)同轴线且固定连接,所述前轮轴(632)安装在前轮支撑结构(64)的安装孔(642)中。所述驱动机构(5)由从动轮(51)、传动轴(52)、电动车轮(53)、滚动轴承Ⅰ(54)、滚动轴承Ⅱ(55)组成,所述滚动轴承Ⅱ(55)固定安装在车体安装孔Ⅱ(442)中,所述滚动轴承Ⅰ(54)固定安装在车体安装孔Ⅲ(443)中,所述传动轴(52)的二端分别安装在轴承Ⅰ(55)和轴承Ⅱ(54)的孔中,所述电动车轮(53)与传动轴(52)同轴线且固定连接所述从动轮(51)与传动轴(52)同轴线且固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种投饵机定量加料车,其特征在于所述料仓Ⅰ(71)、支撑桁架(72)有8°的设计角度。
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