[发明专利]车辆跌倒检测方法及系统

说明书

本发明申请提供一种车辆跌倒检测方法、所述方法包括：步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。本申请实施成本低，准确度高，对设备安装位置无要求。

技术领域

本发明申请涉及检测技术领域，特别涉及一种车辆跌倒检测方法及系统。

背景技术

当前我国经济建设飞速发展，交通道路事业也获得急速发展，各种车辆也越来越多，随着车辆的增多，路面虽然修建也越来越多，但各个路面状态随着时间的推移，因为各种自然环或人为破坏、缺乏维护等原因，有的路况不利于车辆正常行驶，从而时不时造成车辆跌倒发生人员伤亡的事件屡屡发生。

对于四轮的机动车辆，当前已经有比较好的检测方案，比如配置有六轴陀螺仪，可以快速检测到实时车辆的行驶状态，但六轴陀螺仪成本高昂，是中立传感器的2-3倍的价格，而且主要用于人的动态只是检测，由于机动车里人是固定在驾驶座上，其运动姿势和机动车保持一致，但不适合于二轮或者三轮电车这类，此外，六轴陀螺仪对安装位置有依赖，在车辆过坑的时候，容易发生误报。

因此，针对两轮或三轮这类非机动车辆需要一种低成本又可靠的检测方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请提供了一种车辆跌倒检测方法，所述方法包括：

步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；

步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；

步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。

进一步地，步骤3中，该状态预设时间段之后，才判断为跌倒状态。

进一步地，若跌倒状态的同时，车辆处于移动状态，则不视为跌倒状态。

进一步地，若判断为跌倒状态，启动制动装置，实施紧急制动。

本发明还公开一种车辆跌倒检测系统，包括：获取装置，计算装置以及判断装置，其中：

获取装置用于获取车辆信息以及加速度器的安装方向；

计算装置用于持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；

判断装置用于加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角是否大于预设阈值，并判断车辆是否为跌到状态。

进一步地，还包括制动装置，用以当发生跌倒状态时候，启动制动装置，对车辆实施制动。

本申请提供的车辆跌倒检测方法及系统，实施成本低，准确度高，对设备安装位置无要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆跌倒检测方法流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆跌倒检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。